第六篇 章 磁电式传感器《传感器原理及应用》课件.pptVIP

⑤霍尔电势温度系数α α为温度每变化1℃时霍尔电势变化的百分率。这一参数对测量仪器十分重要。若仪器要求精度高时，要选择α值小的元件，必要时还要加温度补偿电路。 ⑥电阻温度系数β β为温度每变化l℃时霍尔元件材料的电阻变化的百分率。 ⑦灵敏度温度系数γ γ为温度每变化l℃时霍尔元件灵敏度的变化率。 ⑧线性度 霍尔元件的线性度常用lkGs时霍尔电压相对于5kGs时霍尔电压的最大差值的百分比表示。 (4)基本误差及其补偿 霍尔元件在实际应用时，存在多种因素影响其测量精度，造成测量误差的主要因素有两类：半导体固有特性及半导体制造工艺的缺陷。其主要表现为温度误差和零位误差。 ①温度误差及其补偿 霍尔元件是采用半导体材料制成的, 因此它们的许多参数都具有较大的温度系数。当温度变化时, 霍尔元件的载流子浓度、迁移率、电阻率及霍尔系数都将发生变化, 从而使霍尔元件产生温度误差。  为了减小霍尔元件的温度误差, 除选用温度系数小的元件或采用适当的补偿电路 a.采用恒流源供电和输入回路并联电阻 当温度由T0升为T(℃)时，上述参数均改变为：Ri→Rit，R0→R，I0→I0t ， Ic0→Ic，KH0→KH。则有如下关系： 因为 当温度改变ΔT时，为使霍尔电势不变则必须有如下关系： 因此 对一个确定的霍尔元件，其参数Ri，α，δ是确定值，可由上式求得分流电阻R0及要求的温度系数β。为满足R0及β两个条件，此分流电阻可取温度系数不同的两种电阻实行串、并联组合。 b. 选取合适的负载电阻 为使负载上的电压不随温度而变化，应使 得 c．采用恒压源和输入回路串联电阻 d．采用温度补偿元件(如热敏电阻、电阻丝等) (a)电压源与热敏电阻并联； (b)电压源与热敏电阻串联； (c)电压源与热敏电阻串并联；(d)电流源与热敏电阻并联 (2)零位误差及其补偿 除了工艺上采取措施降低U0外，还需采用补偿电路加以补偿。霍尔元件可等效为一个四臂电桥，如图所示，当两霍尔电极在同一等位面上时，R1=R2=R3=R4，则电桥平衡，U0=0；当两电极不在同一等位面上时（如R3R4）则电桥不平衡，U0≠0。可以采用图所示方法进行补偿，外接电阻R值应大于霍尔元件的内阻，调整R，可使U0=0。改变工作电流方向，取其霍尔电势平均值，或采用交流供电亦可以。 第7章 磁电式传感器 第6章 磁电式传感器 　　磁电式传感器是通过磁电作用将被测量转换成电信号的一种传感器。磁电式传感器有磁电感应式传感器、霍尔式传感器、磁敏电阻、磁敏二极管和磁敏晶体管等。 6.1磁电感应式传感器 6.2霍尔式传感器 6.3磁敏电阻 6.4磁敏二极管和磁敏晶体管 一、 磁电感应式传感器 磁电感应式传感器是一种机—电能量转换型传感器，适用于振动、转速、扭矩等测量。特别是由于这种传感器的“双向”性质，使得它可以作为“逆变器”应用于近年来发展起来的“反馈式”（也称为平衡式）传感器中，只是这种传感器的尺寸和重量都比较大。 （一）磁电感应式传感器的工作原理 　　 电磁式传感器工作原理 当一个W匝线圈相对静止地处于随时间变化的磁场中时，设穿过线圈的磁通为Ф，则整个线圈中所产生的感应电动势e为 （二）磁电感应式传感器的结构及特点 1、磁电感应式传感器的结构 磁电式传感器基本上由以下三部分组成： ①磁路系统：它产生一个恒定的直流磁场，为了减小传感器体积，一般都采用永久磁铁； ②线圈：它与磁铁中的磁通相交产生感应电动势； ③运动机构：它感受被测体的运动使线圈磁通发生变化。 图为两种变磁通式结构图。图中线圈和永久磁铁(俗称磁钢)均固定不动，与被测物体连接而运动的部分是利用导磁材料制成的动铁心(衔铁)，它的运动使气隙和磁路磁阻变化引起磁通变化，而在线圈中产生感应电动势。 为衔铁上下振动结构，与变气隙式电感传感器相似，但线圈是绕在永久磁铁上。通过适当的设计可使感应电动势与衔铁相对于磁钢的振动速度成线性关系，从而可以用于振动速度的测量。 为衔铁旋转结构，设椭圆形动铁心以恒定的角速度ω旋转，线圈截面积为A，磁路中最大与最小磁通密度之差为B=Bmax-Bmin 2、磁电感应式传感器基本特性 当测量电路接入磁电传感器电路中, 磁电传感器的输出电流Io为  式中: Rf——测量电路输入电阻;  R—— 线圈等效电阻。 传感器的电流灵敏度为    而传感器的输出电压和电压灵敏度分别为 当传感器的工作温度发生变化或受到外界磁场干扰、 机械振动或冲击时, 其灵敏度将发生变化而产生测量误差。 相对误差为 （1）非线性误差