第六篇 章 自整角机 《控制电机（第2版）》 （电子课件）.pptVIP

1 功能 分类 直流测速发电机的输出特性 直流测速发电机的优缺点 感应测速发电机的工作原理 感应测速发电机的幅值特性 感应测速发电机的相位特性 感应测速发电机的优缺点 负载对感应测速发电机的影响 测速发电机的主要内容 2 第6章 自整角机 6.1 概述 6.2 控制式自整角机的工作原理 6.3控制式自整角机的差动运行 6.4 控制式自整角机的性能指标 6.5 力矩式自整角机 6.6 直线自整角机 6.7 自整角机的选择和使用 3 6.1 概述 6.1.1自整角机的功能与分类 6.1.2自整角机的结构 4 6.1 概述 自整角机是一种将转角变换成电压信号或将电压信号变换成转角，以实现角度传输、变换和指示的元件。它可以用于测量或控制远距离设备的角度位置，也可以在随动系统中用作机械设备之间的角度联动装置，以使机械上互不相联的两根或两根以上转轴保持同步偏转或旋转。通常是两台或多台组合使用。 6.1.1自整角机的功能与分类 根据在系统中的作用不同自整角机可分为控制式和力矩式两大类 。 5 分 类 国内代号 国际代号 功 用 力矩式 发送机 ZLF TX 将转子转角变换成电信号输出 接收机 ZLJ TR 接收力矩发送机的电信号，变换成转子的机械能输出 差动发送机 ZCF TDX 串接于力矩发送机与接收机之间，将发送机转角及自身转角的和(或差)转变为电信号,输送到接收机 差动接收机 ZCJ TDR 串接于两个力矩发送机之间，接收其电信号，并使自身转子转角为两发送机转角的和(或差) 控制式 发送机 ZKF CX 同力矩式发送机 变压器 ZKB CT 接收控制式发送机的信号，变换成与失调角呈正弦关系的电信号 差动发送机 ZKC CDX 串接于发送机与变压器之间，将发送机转角及其自身转角的和(或差)转变为电信号，输送到变压器 自整角机的分类与功用 6.1.1自整角机的功能与分类 8 图6-2自整角机的结构简图 1-定子铁心；2-三相整步绕组；3-转子铁心；4-转子绕组；5-滑环；6-电刷 6.1.2自整角机的结构 9 6.2 控制式自整角机的工作原理 6.2.1发送机ZKF的定子磁场 6.2.2接收机ZKB的定子磁场 6.2.3 ZKB的输出电动势 6.2.4小结 10 图6-5控制式自整角机的工作原理图 6.2 控制式自整角机的工作原理 在自动控制系统中，广泛采用控制式自整角机与伺服机构组成的组合系统。ZKF为控制式自整角机的发送机，ZKB为控制式自整角机的接收机，也称为自整角变压器，ZKF和ZKB的整步绕组对应联接。 分析输出电动势与转子位置角 和 之间的关系。 11 图6-5控制式自整角机的工作原理图 6.2.1发送机ZKF的定子磁场 对应磁通感应电势有效值为 12 在ZKF与ZKB的整步绕组回路中产生电流 Z为ZKF相绕组的阻抗ZF、ZKB相绕组的阻抗ZB和连接线的阻抗ZL之和 为 时相电流的有效值 定子三相电流在时间上同相位，各自在自己的相轴上产生一个脉振磁场，磁场的幅值正比于各相电流，若 ，则三个脉振磁场可分别写成 6.2.1发送机ZKF的定子磁场 13 图6-6定子磁场的分解与合成 x轴方向总磁通密度为 6.2.1发送机ZKF的定子磁场 14 利用三角公式 同理得y轴方向总磁通密度为 6.2.1发送机ZKF的定子磁场 15 6.2.1发送机ZKF的定子磁场 由上面的分析结果，可得出结论： （1）定子合成磁场仍为脉振磁场； (2) 合成磁场总是位于励磁绕组轴线上； (3) 合成磁场磁通密度的幅值为 ，相位与励磁磁场差180°。 16 因ZKB的三相绕组与ZKF的三相绕组中流过的是同一电流，故ZKB的定子合成磁场也是脉振磁场，其大小与ZKF的定子合成磁场相等、轴线与相绕组轴线的夹角也为 ，但由于电流方向相反，所以合成磁场 的方向与 的方向相反，如图6-7所示。 很明显，ZKB的定子绕组为原边，转子单相绕组为副边。由于ZKB的副边输出绕组轴线与定子相绕组轴线的夹角为 ，所以定子合成磁场的轴线与输出绕组轴线的夹角为 ，也就是发送轴与接收轴的转角差 。 6.2.2接收机ZKB的定子磁场 17 6.2.3 ZKB的输出电动势 若将转子由原先规定的起始协调位置转过90°电角度，则 图6-8 控制式自整角机的协调位置 则ZKB的输出电压为 18 6.2.3 ZKB的输出电动势 图6-9ZKB的输出电动势 19 6.2.4小结 控制式自整角机的工作原理： (1) ZKF