第四篇 章 矩阵的标准型 矩阵理论课件.ppt

即为所求的Smith标准型。 二、 矩阵的性质 定义8　矩阵 的Smith标准型中的非零对角元 称为 的不变因子。 这说明我们可以通过先求Smith标准型，再来确定不变因子。例7就是这么做的。 定义9　矩阵 的所有非零 阶子式的首一（最高次项系数为 1 ）最大公因式 称为 的 阶行列式因子。 定理10　等价矩阵具有相同的秩和相同的各级行列式因子。 定理11 矩阵 的Smith标准型是唯一的，并且 定理11说明我们可以用行列式因子来确定不变因子，从而得到唯一的Smith标准型。但行列式因子的计算复杂，所以通过初等变换求Smith标准型显然“胜出”。这在线性代数中处理数字矩阵时也是如此。 定理12　矩阵 与 等价的充要条件是它们有相同的行列式因子（或相同的不变因子）。 定义13 将矩阵 的所有非常数不变因子分解为互不相同的一次因式方幂的乘积，所有这些一次因式的方幂（相同的按出现的次数计算 ）称为 的初等因子。 例如例7中 的不变因子为 因此 的初等因子为 例14 矩阵 的 不变因子为 则矩阵 的 所有初等因子为 如果知道矩阵 的所有初等因子，能否确定相应的不变因子呢？等价矩阵的初等因子是否相同呢？ 下面的两个矩阵的初等因子相同，但不变因子不相同，也不是等价矩阵，因为它们的秩不相等： 定理15 矩阵 与 等价的充要条件是它们有相同的初等因子，并且秩相等。 例 16 求矩阵 的 Smith标准型 ，其中 解： 的特征值为 ，故设 因为特征值 为单根，所以 并从 解得对应的特征向量为 只解得唯一的特征向量为 对于二重特征值 ，由 因此 中只有一个Jordan块，即 求解 ，可得所需的广义特征向量 综合上述，可得 因此经过可逆线性变换 后，系统矩阵 和控制矩阵 分别为 例 6 求矩阵 的 Jordan标准型 和相应的Jordan变换矩阵 ，其中 因为特征值 为单根，所以 解： 的特征值为 ，则 并从 解得对应的特征向量为 对于三重特征值 ，由 解得两个特征向量为 因此 中有两个Jordan块，即 求解 ，无解！！ 求解 ，可得所需的广义特征向量 综合上述，可得 综合上述，可得 经验证，成立等式 从上述过程也可以看出，由于特征向量和广义特征向量的取法不唯一，因此相似变换矩阵 不唯一。但注意，不计顺序，Jordan矩阵 是唯一的。 要特别当心的是，如果选取三重特征值 的特征向量为 求解 ，无解！！ 求解 ，也无解！！！ 时，前述求法显然有待深化。 这说明，在选取特征值 的 个特征向量 一种办法是，取 并适当选取待定系数 ，使得 有解 因此 时方程组有解。取 ，得 以下与前面相同，略去。 %ex403.m A=[-2 -1 -1 -1;2 1 3 2; 1