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以太网实现远程更新固件例程使用手册 A 智嵌 以太网实现远程更新固件例程使用手册 版本号：A 拟制人：赵志峰 审核人：赵倩 时 间 ：2014 年3 月14 日 北京智嵌物联网电子技术 I 以太网实现远程更新固件例程使用手册 A 目 录 1 本文档编写目的 3 2 基础知识(该部分摘自互联网) 3 2.1 IAP 3 2.2 APP 6 3 IAP 的实现 6 3.1 按键方式实现IAP 6 3.2 设置更新标志实现IAP 8 3.3 IAP和APP程序的注意点 8 4 BIN文件的生成 9 北京智嵌物联网电子技术 技术支持QQ:498034132 II 以太网实现远程更新固件例程使用手册 A 1 本文档编写目的 本使用手册是针对 “以太网实现远程更新固件例程”而编写的。 2 基础知识(该部分摘自互联网) 2.1 IAP IAP，全称是“In-Application-Programming” ，中文解释为“在程序中编程” 。IAP 是一种通 过微控制器的对外接口（如USART ，IIC ，CAN，USB ，以太网接口甚至是无线射频通道）, 对正在运行程序的微控制器进行内部程序的更新的技术（注意这完全有别于 ICP 或者 ISP 技术）。ICP （In-Circuit Programming ）技术即通过在线仿真器对单片机进行程序烧写，而ISP 技术则是通过单片机内置的bootloader 程序引导的烧写技术。无论是ICP 技术还是ISP 技术， 都需要有机械性的操作如连接下载线，设置跳线帽等。若产品的电路板已经层层密封在外壳 中，要对其进行程序更新无疑困难重重，若产品安装于狭窄空间等难以触及的地方，更是一 场灾难。但若进引入了 IAP 技术，则完全可以避免上述尴尬情况，而且若使用远距离或无 线的数据传输方案，甚至可以实现远程编程和无线编程。这绝对是ICP 或ISP 技术无法做到 的。某种微控制器支持 IAP 技术的首要前提是其必须是基于可重复编程闪存的微控制器。 STM32 微控制器带有可编程的内置闪存，同时STM32 拥有在数量上和种类上都非常丰富的 外设通信接口，因此在STM32 上实现IAP 技术是完全可行的。 实现IAP 技术的核心是一段预先烧写在单片机内部的IAP 程序。这段程序主要负责与 外部的上位机软件进行握手同步，然后通过外设通信接口将来自于上位机软件的 （APP ）程 序数据接收后写入单片机内部指定的闪存区域，然后再跳转执行新写入的程序，即APP 程 序，最终就达到了程序更新的目的。 在STM32 微控制器上实现IAP 程序之前首先要回顾一下STM32 的内部闪存组织架构 和其启动过程。STM32 的内部闪存地址起始于 0x8000000，一般情况下，程序文件就从此 地址开始写入。此外STM32 是基于Cortex-M3 内核的微控制器，其内部通过一张“ 中断向量 表”来响应中断，程序启动后，将首先从“ 中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序 完成启动。而这张“ 中断向量表” 的起始地址是0x8000004，当中断来临，STM32 的内部硬件 机制亦会自动将PC 指针定位到“ 中断向量表”处，并根据中断源取出