经典ucOS-II入门教程_第3章(共3章).pdfVIP

系统中的多个任务在运行时，经常需要互相 例如，两个任务：任务A和任务B，它们 无冲突地访问同一个共享资源，或者需要互 需要通过访问同一个数据缓冲区合作完 例如，任务A和任务B共享一台打印机， 总之，多个任务共享同一资源或有工作 相支持和依赖，甚至有时还要互相加以必要 成一项工作，任务A负责向缓冲区写入 如果系统已经把打印机分配给了任务 的限制和制约，才保证任务的顺利运行。因 顺序要求时，在正式工作之前要互相打 数据第，任4章务B负责从缓冲区读取该数据。 A，则任务B因不能获得打印机的使用权 此，操作系统必须具有对任务的运行进行协 招呼。 显然，当任务A还未向缓冲区写入数据 调的能力，从而使任务之间可以无冲突、流 而应该处于等待状态，只有当任务A把 任务的同步与通信 时（缓冲区为空时），任务B因不能从 黄宏：别走啊！ 畅地同步运行，而不致导致灾难性的后果。 打印机释放后，系统才能唤醒任务B使 宋丹丹：我自己的腿，我爱走就走，你管不着！ 缓冲区得到有效数据而应该处于等待状 与人们依靠通信来互相沟通，从而使人际关 黄宏：腿是你自己的，但手是咱俩的呀！ 其获得打印机的使用权。如果这两个任 态，只有等任务A向缓冲区写入了数据 系和谐、工作顺利的做法一样，计算机系统 务不这样做，那么也会造成极大的混乱 。 是依靠任务之间的良好通信来保证任务与任 之后，才应该通知任务B去取数据。 务的同步的。 CCrreeaatteedd wwiitthh SSmmaarrttPPrriinntteerr ttrraaiill vveerrssiioonn wwwwww..ii--eenneett..ccoomm 任务间的同步依赖于任务间的通信。 在μC/OS-II中，是使用信号量、邮 箱（消息邮箱）和消息队列这些被 称作事件的中间环节来实现任务之 间的通信的。 事件 黄宏 宋丹丹 CCrreeaatteedd wwiitthh SSmmaarrttPPrriinntteerr ttrraaiill vveerrssiioonn wwwwww..ii--eenneett..ccoomm 一个简单的信号量 发信方 收信方 1/0 共享资源 CCrreeaatteedd wwiitthh SSmmaarrttPPrriinntteerr ttrraaiill vveerrssiioonn wwwwww..ii--eenneett..ccoomm 如果一个正在等待的任务具备了可以运行的条件，那么就要使 把 一 个 任 务 置 于 等 待 状 态 要 调 用 如果一个正在等待事件的任务已经超过了等待的时间， 它进入就绪状态。这时要调用OS_EventTaskRdy( )函数。该函 为了把描述事件的数据结构统一起来，