QNX .设备驱动程序的编写.docVIP

　　QNX 4.25设备驱动程序的编写4700字 摘要：介绍实时操作系统QNX4.25下编写设备驱动程序的大体框架、底层细节以及诸多注意点。针对使用较为普遍的PCI设备作为较为详细的描述。 关键词：驱动程序 QNX 实时操作系统 PCI 引言 QNX是一个多任务、多用户、分布式、可嵌入式符合POSIX标准的微内核的主流实时操作系统，广泛用于实时性能、开发灵活性、络灵活性要求较高的场合，如电信系统、医疗仪器、航空航天、工业自动化、交通运输、POS机、信息家电等。 QNX是一个适合软件/硬件定制的实时操作系统。如果你曾经试图在传统的UNIX或man.hgt; #includelt;sys/osinfo.hgt; #includelt;sys/pci.hgt; #includelt;i86.hgt; #define YOUR_PCI_DEVICE_ID0x1713 //根据具体设备提供对应的厂商标识及设备标识 #define YOUR_PCI_VENDOR_ID 0x13fe int main(void){ unsigned busnum,devfuncnum; //总线号（PC仅有一条）及设备功能号 long address; long io_base; //I/O基地址 unsigned char irq； //中断号 int pci_index=0 //标识为零标识第一块此种型号设备 if(_CA_PCI_Fin d_Device(YOUR_PCI_DEVICE_ID, YOUR_PCI_VENDOR_ID,pci_index,amp;busnum，amp;devfuncnum)!=PCI_SUCCESS){ printf(“Can not find device”)； exit(EXIT_FAILURE); } //侦测设备中断 if(_CA_PCI_Read_Config_Byte(busnum,devfuncnum,offsetof(struct_pci_config_regs,Interrupt_Line)， 1，amp;irq)!=PCI_SUCCESS){ printf(“Error reading interrupt”)； exit(EXIT_FAILURE); } //侦测设备I/O基地址 if_CA_PCI_Read_Config_D,devfuncnum,offsetof(struct_pci_config_regs,Base_[2])， 1，（char *）amp;address)！=PCI_SUCCESS){ printf(“Error reading address”)； exit(EXIT_FAILURE); } io_base=PCI_IO_ADDR(adress)； printf(“IO address:%x”,io_base); printf(“IRQ:”%x”,irq); exit(EXIT_SUCCESS); } 注意：各种设备的Base_Address_Regs[x]，x可能不尽相同，需要查看具体的硬件手册决定。 2 进入硬件 一旦获得了系统分配给某个硬件设备的资源信息，就可以同这个设备进行通信了。至于如何做取决于需要访问的硬件资源。 2.1 I/O资源 一个进程试图进行I/O操作，必须具有正确的权限等级。你必须是超及用户（root），在编译的时候加上适当参数T1，以确何该进程拥有访问I/O口的权限。若忽视这一点，该运行进程将获得一个口的权限。若忽视这一点，该运行进行将获得一个SIGSEGV信号，表示一个非法的内存引用，并结束进程运行。 现在就可以利用inp()、inpd()、inpp; ～0x80)； 2.2 存储映射资源 某些设备，可以通过一般的内存操作进入寄存器，这就需要获得内存基地址（memory base address）。为了能够获进入此类设备的寄存器，需要将其映射到驱动程序虚拟地址空间。QNX下的技术资料/etc/readme/technotes/shmem.txt描述了如何创建一个共享内存对象，然后将这个内存对象的一段内存映射到PCI卡中，以便能够进入这个PCI设备。（接着上面的代码）可以利用mmap（）： char *mem_base; if(PCI_IS_MEM(address)){ //判断内存基地址 int fd； char *page_ptr； fd=shm_open(“Physical”,O_RDAP_SHARED,fd,PCI_MEM_ADDR(address)amp;～0xfff)；//将内存基地址映射 if(page_ptr= =(char *) perror(“Error mmap:”); exit(EXIT_FAILURE); } mem_b