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任务四 顺序控制与位置控制线路的安装 在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需要按一定的顺序启动和停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。 主电路实现顺序控制 1、电气原理图 2、工作原理分析 合上电源开关QS。 顺序启动 按下SB1→KM1线圈得电→KM1自锁触头闭合，同时KM1主触头闭合→电动机M1启动并连续运转→再按下SB2→KM2线圈得电→KM2自锁触头闭合，同时KM2主触头闭合→电动机M2启动并连续运转 （2）同时停止 按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2主触头分断→电动机M1、M2同时停转 3、电路特点 顺序启动，同时停止。（不能逆序启动，不能同时启动，不能顺序停止，不能逆序停止）后启动电动机的主电路必须接在先启动电动机接触器主触头的下方。 4、电气接线图 5、技能训练 原理图、接线图见上。按接线图在网孔板上安装好各电器，动力电路用黑色线，控制电路用红色线。经检查确认接线无误后，接通交流电源，按下SB1,电动机M1启动运转，再按下SB2,电动机M2启动运转。按下SB3，M1、M2同时停止。 器材清单 评分标准 6、收获体会 课题 班级 姓名 学号 日期 训练收获 训练体会 控制电路实现顺序控制 1、电气原理图 2、工作原理分析 合上电源开关QS。 （1）顺序启动 按下SB1→KM1线圈得电→KM1自锁触头闭合，同时KM1主触头闭合→电动机M1启动并连续运转→再按下SB2→KM2线圈得电→KM2自锁触头闭合，同时KM2主触头闭合→电动机M2启动并连续运转 （2）同时停止 按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2主触头分断→电动机M1、M2同时停转 3、电路特点 同上。在这里，M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。 4、电路接线图 5、技能训练 原理图、接线图见上。按接线图在网孔板上安装好各电器，动力电路用黑色线，控制电路用红色线。经检查确认接线无误后，接通交流电源，按下SB1,电动机M1启动运转，再按下SB2,电动机M2启动运转。按下SB3，M1、M2同时停止。 器材清单 评分标准 6、收获体会 请把你的收获和体会填入下表 课题 班级 姓名 学号 日期 训练收获 训练体会 位置控制（行程控制、限位控制）线路 在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环等。如在摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种自动或 半自动控制机床设备中就经常遇到这种控制要求。而实现这种控制要求所依靠的主要电器是位置开关。 电气原理图 2、工作原理分析 合上电源开关QS。 3、线路特点 利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触点动作来控制电路的接通或断开，从而实现对生产机械运动部件的行程或位置上的控制。 4、电路接线图 5、技能训练 按接线图在网孔板上安装好各电器，动力电路用黑色线，控制电路用红色线。经检查确认接线无误后，接通交流电源，按下SB1,电动机正转，注意观察电动机的转向。用尖嘴钳碰触SQ1的滚轮，电动机停转。再按下SB2,则电动机反向运转。用尖嘴钳碰触SQ1的滚轮，电动机停转。运行中停机按下SB3即可。 器材清单 评分标准 6、收获体会 请把你的收获和体会填入下表 课题 班级 姓名 学号 日期 训练收获 训练体会 思考与练习 填空题 1、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的顺序来完成的控制方式叫做电动机的顺序控制。三相异步电动机可在主电路或控制电路实现顺序控制。 2、主电路实现顺序控制的特点是：后启动电动机的主电路必须接在先启动电动机接触器主触头的下方。 3、控制电路实现顺序控制的特点是：后启动电动机的控制电路必须串接在先启动电动机接触器自锁触头之后，并与其接触器线圈并接，或者在后启动电动机的控制电路中串接先启动电动机接触器的常开触头。 4、位置客观是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。 5、在生产过程中，若要限制生产机械运动部件的位置、行程或使其运动部件在一定的范围内自动往返循环时，应在需要的位置安装行程开关。 6、位置控制是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触点动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的行程或位置的自动控制。 7、工厂车间里的行车常采用位置控制线路，行车的两头终点处各安装一个位置开关，其常闭触头分别串接在正、反转控制电路中。移动位置开关的安装位置可调节行程的位置和行程。 8、要使生产机械