汽车操操纵稳定性概述.pptVIP

5.1 汽车操纵稳定性研究的主要内容 1、极限行驶稳定性 横向倾翻的最大坡度；横向倾翻的最大 车速；纵向行驶稳定性。 5.2 汽车极限行驶稳定性 1. 横向倾翻的最大坡度 2. 横向倾翻的最大车速 3. 纵向行驶稳定性  侧向速度v：质心速度沿Y 轴的分量； 俯仰角速度ωq(pitch velocity)：质心绕Y轴旋转角速度； 垂直速度v：质心速度沿Z 轴的分量； 横摆角速度ωr(yaw velocity)：质心绕Z轴旋转角速度。 5.3 轮胎的侧偏特性 侧偏特性主要是指侧偏力、回正力矩与侧偏角之间的关系。 1） 轮胎坐标系(tyre axis system) 轮胎侧偏角(side-slip-angle)： 轮胎接地中心的引进方向与车轮中心平面方向间的夹角。 侧向力与产生的侧偏角α的关系曲线，称为车轮的侧偏特性。当α不超过4°~5°时，Fy与α成线性关系Fy∝α，即：Fy=kα