汽车理论内部培训2013. 02. 28.pptVIP

第三章 汽车的制动性 1 §3-4制动时汽车的方向稳定性 第三章 汽车的制动性 1 §3-4制动时汽车的方向稳定性 第三章 汽车的制动性 1 为防止制动时后轮先制动，研制了专门检测后轮制动情况的系统—EBD。 EBD是ABS附加的软件功能，无需添加任何硬件 §3-5前后制动器制动力分配 采用ABS 第四章 汽车的操纵稳定性 1 * ?汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 ?汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。 操纵稳定性概述 第四章 汽车的操纵稳定性 1 * 操纵稳定性概述 主要研究内容: 研究过程 第四章 汽车的操纵稳定性 1 * * §4-1车辆坐标系 第四章 汽车的操纵稳定性 1 * * ?汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入。 时间 t 转向盘转角 1.稳态响应特性 ?转向盘角阶跃输入经短暂时间后，汽车进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。 §4-2转向盘角阶跃输入下的时域响应 * 稳态响应特性有三种类型 不足转向 ；中性转向 不变；