过程控制老师画的课后题目答案,除了7-4没有.pdfVIP

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2018-06-01 发布于江苏
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过程控制老师画的课后题目答案,除了7-4没有.pdf

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过程控制老师画的课后题目答案,除了7-4没有

第一章思考题与习题 1－2 图1.6为温度控制系统，试画出系统的框图，简述其工作原理；指出被控过程、被控参数和控制参数。解：乙炔发生器中电石与冷水相遇产生乙炔气体并释放出热量。当电石加入时，内部温度上升，温度检测器检测温度变化与给定值比较，偏差信号送到控制器对偏差信号进行运算，将控制作用于调节阀，调节冷水的流量，使乙炔发生器中的温度到达给定值。系统框图如下：被控过程：乙炔发生器被控参数：乙炔发生器内温度控制参数：冷水流量 2 1 2 1 22－11 如图所示液位过程的输入量为Q1，流出量为Q2，Q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻，要求：（1）列出过程的微分方程组；（2）求过程的传递函数W （S）＝H（S）/Q （S）； 0 1 （3）画出过程的方框图。 dh 解：（1）根据动态物料平衡关系，流入量＝流出量：Q −(Q +Q )= 1 2 3 dt d∆h 过程的微分方程的增量形式： ∆Q −(∆Q + ∆Q )= C 1 2 3 dt ∆h ∆h ∆Q = ∆Q = 2 3 -1- R R 2 3 中间变量： d∆h 消除中间变量： R R∆Q = CR R +(R + R )∆h 2 3 1 2 3 3 2 dt R R CR R d∆h 同除 (R2+R3) 得到： 2 3 ∆Q = 2 3 + ∆h 1 R + R R + R dt 2 3 2 3 RR 令： R= 2 3 R + R 2 3 d∆h 上式可写为： R∆Q =CR +∆h 1 dt （2）Laplace 变换得到： R