机构结构分析1.pptVIP

E C A B 1 D F G 2 3 4 5 6 7 8 H I 作业：小型压力机机运动简图 第64页/共69页 §1－1 机构结构分析的内容及目的 1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件目的是 2.按结构特点对机构进行分类 3.绘制机构运动简图 4.研究机构的组成原理 名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 §1－2 机构的组成 零件(part) －独立的制造单元 2.运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 第65页/共69页 平面机构运动简图 步骤： 1.运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目； 4.检验机构是否满足运动确定的条件。 2.测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面）。 3.按比例绘制运动简图。 简图比例尺： μl =实际尺寸 m / 图上长度mm 机构具有确定运动的条件 机构可能运动且具有确定运动的条件为： 2、自由度＝原动件数 1、机构自由度数F=1。 第66页/共69页 活动构件数 n 计算公式： F=3n－(2PL +Ph ) 构件总自由度 低副约束数 高副约束数 3×n 2 × PL 1 × Ph 自由度计算中的特殊问题 第67页/共69页 1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。 计算：m个构件, 有m－1转动副。 两个低副 第68页/共69页 2.局部自由度 F=3n － 2PL － PH －FP =3×3 －2×3 －1 －1 =1 本例中局部自由度 FP=1 或计算时去掉滚子和铰链： F=3×2 －2×2 －1 =1 定义：构件局部运动所产生的自由度。 出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp。 滚子的作用： 滑动摩擦?滚动摩擦。 1 2 3 1 2 3 第69页/共69页 * * * * 例题③计算图示凸轮机构的自由度。 解：活动构件数n= 2 低副数PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3×2 －2×2－1 =1 高副数PH= 1 1 2 3 具有确定原动条件：原动件数=1 第32页/共69页 §2－6 自由度计算中的特殊问题 作者：潘存云教授 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 例题④计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n= 7 低副数PL= 6 F=3n － 2PL － PH 高副数PH=0 =3×7 －2×6 －0 =9 计算结果肯定不对！构件数不会错，肯定是低副数目搞错了！ 第33页/共69页 1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。 计算：m个构件, 有m－1转动副。 两个低副 第34页/共69页 1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。 计算：m个构件, 有m－1转动副。 两个低副 第35页/共69页 上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。 例题④重新计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n=7 低副数PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×10－0 =1 可以证明：F点的轨迹为一直线。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 作者：潘存云教授 圆盘锯机构 具有确定原动条件：原动件数=1 第36页/共69页 ⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。 解：n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3×3 －2×3 －1 =2 PH=1 对于右边的机构，有： F=3×2 －2×2 －1=1 事实上，两个机构的运动相同，且F=1 1 2 3 1 2 3 第37页/共69页 2.局部自由度 F=3n － 2PL － PH －FP =3×3 －2×3 －1 －1 =1 本例中局部自由度 FP=1 或计算时去掉滚子和铰链： F=3×2 －2×2 －1 =1 定义：构件局部运动所产生的自由度。 出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp。 滚子的作用： 滑动摩擦?滚动摩擦。 1 2 3 1 2 3 第38页/共69页 作者：潘存云教授 解：n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3×4 －2×6 =0 PH=0 3.虚约束( redundant constraint) －－对机构的运动实际不起作用的约束。 计算自由度时应去掉虚约束。 ∵ FE＝AB ＝CD 且互相平行，故增加构件4前后E点的轨迹都是以F为圆心的圆。 增加