二平面机构结构分析.pptx

参考书目;目 录;机构：按一定方式联接的实现预期运动的最基本的构件组合体，用来传递运动和力或者改变运动形式。 机构的组成要素：构件和运动副; ◆ 运动副：指两构件直接接触并能产生相对运动的联接。 ◆ 运动副要素：指两个构件直接接触而构成运动副的部分。 ;一 、运动副的自由度与约束度;1. 按运动副相对运动形式分 ;２. 按运动副接触形式分 ;三、运动链;四、机构;机构的示意图：指为了表明机构结构状况, 不要求严格地按比例而绘制的简图。; 实际绘制的运动简图会因为运动副绘制或表达方式的不同而会使同一机构所绘制的机构运动简图不同；或不同机构的运动简图相同。;机构运动简图中的常用符号：GB4460-84;机架和活动构件通过移动副联接;同一构件;小型压力机;2. 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。;3. 选择适当的视图平面;4. 绘图;压力机; 例题一：曲柄滑块机构;例题二：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图 ;找出所有构件;一、机构的自由度;平面自由构件：3个自由度 平面低副：引入2个约束 平面高副：引入1个约束;◆自由度计算实例分析 ;三、机构具有确定运动的条件;◆ 结论;★ 复合铰链 ;解：F=3n-2 pL – pH =3×3 - 2×3-1=2; 指机构在某些特定几何条件或结构条件下，有些运动副带入的约束对机构运动实际上起不到独立的约束作用, 这些对机构运动实际上不起约束作用的约束称为虚约束。;F=3n-2 pL – pH =3×3 - 2×4-0=1;▲两构件在几处接触而构成移动副且导路互相平行或重合。;3. 若两构件在多处相接触构成平面高副，且各接触点处的公法线重合,则只能算一个平面高副。若公法线方向不重合，将提供各2个约束。;某些不影响机构运动的对称部分或重复部分所带入的约束为虚约束。 ;小结;;典型例题：;;◆ 平面机构中高副低代的目的 为了使平面低副机构结构分析和运动分析的方法适用于所有平面机构，需要进行平面机构的高副低代。 ◆ 高副低代的含义 根据一定条件对平面高副机构的中高副虚拟地用低副来代替的方法。 ◆ 高副低代的条???： ①代替前后机构的自由度不变； ②代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。;◆高副低代方法 ;高副两元素之一为直线;二、机构的组成原理;对于全低副的杆组： n个构件、PL个低副;（2）n=4, pL=6的多杆组，又叫 Ⅲ级杆组 特征为杆组中具有一个三副构件。 常见的三种形式为; 机构组成原理：指任何机构都可以看做是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的。;三、平面机构的结构分析; 从离原动件最远的构件开始试拆，先拆II级组，若不成，再拆III级组，每拆出一个杆组后，机构的剩余部分仍应是一个与原机构有相同自由度的机构，直到只剩原动件为止。;;4. 结构分析;典型例题：试计算图示冲压机构的自由度，并分析下列情况下组成机构的基本杆组及机构的级别：（1）当以构件1为原动件时；（2）当以构件6为原动件时。;（1）当以构件1为原动件时; （2）当以构件6为原动件时