数学模型北京金属学会.doc

冷连轧轧制力模型及其影响因素的研究 陈丹 郭立伟 高雷 （北京首钢自动化信息技术有限公司自动化研究所，北京，100041） Bland-Ford-Hill 模型作为轧制力模型，并进行分析。确定出变形抗力、摩擦系数、轧辊半径和张力影响系数是影响轧制力最主要的几个因素。本文通过对轧制力和摩擦系数模型进行自学习计算，同时考虑了压扁半径和张力等因素对轧制力的影响，以此来提高轧制力模型的设定精度。 关键词： 冷连轧；轧制力模型；摩擦系数 Research on a rolling force model of tandem cold rolling and its influence factors Chen Dan, Guo Li-wei, Gao Lei （Beijing Shougang Automation Information Technology Co.,LTD，Beijing 100041，China） ABSTRACT The Bland-Ford-Hill model was used for rolling force calculation of process control of cold rolling. The main factors affecting the calculated rolling force were analyzed, including yield stress、friction coefficient 、 flatted radius and tension. In order to inprove setting accuracy of rolling force model, we use the adaptive learning way of rolling force model and friction model, at the same time,the influence of the flatted radius and tension are considered. Keywords： tandem cold rolling mill; rolling force model; friction coefficient 　在冷轧过程控制中,模型系统是整个工艺控制的核心,模型计算精度决定了过程控制精度,而轧制力模型在该系统中处于核心地位,它是评价产品精度的一个重要因素。轧制力计算建立在变形抗力、摩擦系数、轧辊压扁、前滑以及辊速等模型计算的基础上,它既决定了辊缝的计算精度,也影响了压力AGC的工作效果。因此,选择能够准确反映金属变形过程的轧制力模型以及提高轧制力模型设定精度对改进产品质量具有重要意义。在此研究了冷轧过程控制轧制力模型设定精度的影响因素，通过对轧制力模型中的变形抗力和摩擦因数以及压扁半径和张力等因素的研究，提高轧制力模型的设定精度。 1数学模型 1.1轧制力数学模型 在一定的假设和简化的前提下,本文在计算轧制力时采用了理论上较为严谨,全面考虑外摩擦、张力、轧辊弹性压扁等因素的Bland-Ford-Hill冷轧轧制力计算公式。通过Bland-Ford-Hill 公式可以得到带张力条件下带钢单位宽度上的总压力方程为: （1.1） （1.2） （1.3） （1.4） 其中: ：轧制力 [kg] ：轧料宽度 [mm] ：平均变形抗力 [kg/mm2] ：摩擦系数 ：hill的计算因子 ：张力影响因子 ：压扁半径 [mm] ：轧机入口厚度 [mm] ：轧机出口厚度 [mm] ：压下量 张力对轧制力的变化不可忽略，计算张力影响的公式如下所示： (1.5) 其中： ：平均变形抗力 ：后向单位张力 ：前向单位张力 1.2 变形抗力数学模型 带钢的变形抗力与化学成分、轧制时带钢的变形量相关。在冷轧过程中,由于温度基本恒定,在变形抗力计算中忽略温度的影响. 为此, 对变形抗力按化学成分和变形来分类处理。对于某一品种的带钢，成分基本确定，只在小范围内波动，所以根据化学成分计算得到的值用来对变形抗力进行修正，变形抗力主要按变形来进行计算。 （1.6）