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稳定方程 将 代回方程，由试算法可 得 ，再由 ，可得 临界荷载。 P A 讨论 P P 第31页/共57页 例3求图示刚架的临界荷载（对称体系的失稳问题）。 P P P P P P 解： 正对称 失稳 反对称 失稳 正对称失稳时： P P 第32页/共57页 正对称失稳时 反对称失稳时： P P 故原结构的临界荷载为： 第33页/共57页 4-3-2 变截面压杆 x y l1 l2 l I1 I2 P Pcr y1 y2 两段的弹性曲线微分方程： 解方程 第34页/共57页 由系数行列式等于零 得稳定方程： 第35页/共57页 x y l1 l2 l I1 I2 P1 P2 例 4 阶形杆的稳定（变截面处还作用有压力P2）。 解：弹性曲线微分方程： 解方程： 2 D y1 y2 P1 P2 第36页/共57页 展开后，得到特征方程： 这个方程只有当I2/I1、 l2/l1、 P2/P1的 比值都给定时才能求解。 l1=2l/3 l2=l/3 I1 1.5I1 P1 5P1 第37页/共57页 §4-4 弹性压杆的稳定—能量法 解题思路： 1）对于满足位移边界条件的任意可能位移求出总势能Π； 2）由时能的驻值条件 δΠ=0，得到包含待定参数的齐次 方程组； 3）令系数行列式等于零，得到特征方程。 第38页/共57页 λ P l 设变形曲线为： dx dx 先求弯曲应变能U: 微段两端点竖向位移的差值dλ: 第39页/共57页 势能驻值条件，即 令： 展开是关于P的n次方程, 其最小根即临界荷载。 上述方法叫里兹法，所得临界荷载的近似值是精确解的上限。 第40页/共57页 例1 能量法求临界荷载. 解：位移边界条件为： 当 x=0 和 x=l 时，y=0 l P EI x y 1）设失稳曲线为抛物线 . 12 3 16 64 2 3 l EI l l EI = = 0 1 P a cr ? 1 0 ) 3 16 64 ( 1 3 a l P l EI = - 3 8 ) ( 2 1 2 1 0 2 l Pa dx y P U l P - = ò ￠ - = , 32 ) ( 2 1 3 2 1 0 2 l EIa dx y EI U l = ò ￠ ￠ = : , 0 1 a = ? ? 得 由 P 误差为22% 第41页/共57页 2）设失稳曲线如右图变形形式 . 10 2 l EI P cr = 960 ) ( 2 1 2 2 5 2 0 2 I E l PQ dx y P U l P - = ò ￠ - = , 96 ) ( 2 1 3 2 0 2 EI l Q dx y EI U l = ò ￠ ￠ = : 0 = 求得 由 P Q 误差为1.3% 如采用均布荷载下挠曲线计算，精度还可以更高 第42页/共57页 3）设失稳曲线为正弦线 ) ( 4 ) ( 2 1 2 2 0 2 l l Pa dx y P U l P p - = ò ￠ - = , ) ( 4 ) ( 2 1 4 2 0 2 l EIla dx y EI U l p = ò ￠ ￠ = . : , 0 2 2 l EI P cr p dp = = 得 由 正弦曲线是真实的失稳变形曲线，所得结果是精确解。 第43页/共57页 例 2 求均匀竖向荷载作用下的临界荷载. 解: 当 x=0 时， y=0：x=l 时， 1）设失稳曲线为正弦线 , ) ( 64 ) ( 2 1 4 2 0 2 l EIla dx y EI U l p = ò ￠ ￠ = l y x q EI x dx 微段dx倾斜使该段以上荷载向下移动，这部分荷载作功为： 第44页/共57页 2）设失稳曲线为(b)中Q引起的挠曲线 . 微段dx倾斜使该段以上荷载向下移动，这部分荷载作功为： x dx l y x q EI （a） y x Q （b） 第45页/共57页 例：图示变截面杆的 求Pcr 解: 当 x=0 时， y=0：x=l 时， y=0 设变形曲线为三角级数： ⑴先取第一项作为近似的变形曲线 x y l P 2I2 I2 I2 第46页/共57页 ⑵再取前两项作为近似的变形曲线 系数行列式等于零得到特征方程： 两次计算结果相对差值不到 1%，由此可知所得近似结果的精确程度。 第47页/共57页 §4-5 剪力对临界荷载的影响 考虑剪