电动机基本开环控制环.pptVIP

（1）单向反接制动控制电路 第64页/共77页 （2）双向运行的反接制动控制电路 2 第65页/共77页 5.2.2 能耗制动控制 能耗制动就是在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压（即通入直流电流），利用转子感应电流与静止磁场的作用，在转速为零时切除直流电源，以达到制动的目的。 根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制，也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。 第66页/共77页 时间原则单向能耗制动控制电路 第67页/共77页 速度原则单向能耗制动控制电路 第68页/共77页 按时间原则控制可逆运行的能耗制动控制线路 第69页/共77页 速度继电器控制的双向能耗制动 第70页/共77页 按速度原则控制的可逆运行能耗制动控制线路 KS KS 第71页/共77页 三相异步电动机的调速控制电路 三相异步电动机的调速方法有三种： 改变磁极对数P，即变极调速； 改变转差率s，即变转差率调速； 改变电源频率f，即变频调速。 三相异步电动机的转速公式为： n=n0(1-s)=60f(1-s)/P 第72页/共77页 （一）、变极调速 1、双速异步电动机定子绕组的连接 图4 双速电动机定子绕组接线 a）低速△联结 b）高速YY联结 第73页/共77页 2、双速电动机的控制电路 1.按钮手动控制电路 图 按钮控制的双速电动机电路 第74页/共77页 2.时间继电器自动控制电路 图 自动控制的双速电动机电路 第75页/共77页 3、三速电动机的控制电路 图 三速电动机定子绕组的接线 a）两套绕组b）△联结（低速） c）Y联结（中速）d）YY联结（高速） 第76页/共77页 图 时间继电器控制三速电动机的电路 第77页/共77页 电气互锁：两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用 ，这两对起联锁作用的触点称为联锁触点。 利用两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用，即当一个接触器线圈通电时，用其常闭辅助触点的断开来锁住另一个电路，使另一个接触器不能通电。 应用联锁后，可以保证在同一时间内只有一个接触器动作，确保电源不会短路。 电气互锁 第32页/共77页 正转直接到反转的连续控制 机械互锁：采用复式按钮 ，实现正转直接到反转控制。 KM1 SB1 KM1 SB0 FU2 FU2 FR 1 2 SB2 KM2 KM2 KM2 KM1 SB2 SB1 第33页/共77页 自动往返行程控制线路 使用位置开关（如行程开关、接近开关）发出正、反转控制指令即可实现。 行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。 第34页/共77页 限位开关 SQ2 SQ1 电动机正转 电动机反转 限位开关 第35页/共77页 KM1 SB1 KM1 SB0 FU2 FU2 FR 1 2 SB2 KM2 KM2 KM2 KM1 SB2 SB1 SQ1 SQ1 SQ2 SQ2 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 第36页/共77页 在控制电路中，行程开关SQ3、SQ4用作极限位置保护；以防止SQl、SQ2可能失效而引起的事故。 第37页/共77页 基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.电气互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 机械互锁——采用复合按钮作为正反向的起动按钮，并把复合按钮的常闭触点分别串入对方接触器的线圈电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 6.顺序控制——若甲接触器得电后乙接触器方可得电，则只需将甲的常开触点串在乙的线圈电路中。 若甲接触器失电后乙接触器方可失电，则只需将甲的常开触点并在乙的停车按钮上。 第38页/共77页 5.1.2鼠笼式电动机的降压起动控制 电动机在直接起动（即全压起动）过程中，最初起动电流为额定电流的5～7倍。起动时过大的冲击电流对电动机本身和电网以及其他电气设备的正常运行都会造成不利影响。 一方面使电动机自身起动转矩减小（电动机全压起动转矩本身就不大）； 另一方面，由于导致电网电压降低而影响其他用电器的正常工作。 特别是较大容量的电动机需要采用降压起动。 第39页/共77页 三相鼠笼异步电动机 降压/减压起动控制电路 1、Y-△减压起动控制电路 2、自耦变压器减压起动控制电路 3、定子绕组串电阻（或电抗） 减压起动控制电路 4、延边三角形减压起动控制电路 第40页/共77页 鼠笼式电动机Y-D降压起动控制 起动时，定子绕组首先接成Y形； 这种控制方式仅适用于电动机正常运行时定子绕组为D形接法。 W