电气控制与可编程控制器课程设计-自动售货机PLC控制.docVIP

电气控制与可编程控制器课程设计 题 目：自动售货机的PLC控制 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 评语： 成绩 一、问题描述 一台用于销售汽水和咖啡的自动售货机，具有硬币识别、币值累加、自动售货、自动找钱等功能，此售货机可接受的硬币为0.1元、0.5元和1元。汽水的售价为1.2元，咖啡的售价为1.5 元。其示意图如图1所示。 (1)当投入的硬币总值超过1.2元时，汽水指示灯亮，当投入的硬币总值超过1.5元时，汽水和咖啡的指示灯都亮。 (2)当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水从售货口自动售出，汽水指示灯闪烁（闪烁频率为1s ON,1s OFF），8s后自动停止。 (3)当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从售货口自动售出，咖啡指示灯闪烁（闪烁频率为1s ON,1s OFF），8s后自动停止。 (4)当按下汽水按钮或咖啡按钮后，如果投入的硬币总值超过所需钱数时，找钱指示灯亮，售货机自动退出多余的钱，8s后自动停止。 (5)如果售货口发生故障，或顾客投入硬币后又不想买了（未按汽水按扭或咖啡按钮），可按复位按钮，则售货机可如数退出顾客已投入的硬币。 (6)具有销售数量和销售金额的累加功能。 二、PLC选型及硬件配置 采用S7-300硬件配置如图2所示 图2 PLC选型及硬件配置 三、系统流程图 系统的控制流程图如图3所示。 图3 系统的控制流程图 四、编程元件的地址分配 编程元件地址分配如表1所示。 表 1 编程元件地址分配 输入信号 输出信号 名称 功能 I/O地址 名称 功能 I/O地址 SB1 汽水按钮 I0.0 HL1 汽水指示灯 Q4.0 SB2 咖啡按钮 I0.1 HL2 咖啡指示灯 Q4.1 SB3 复位按钮 I0.2 HL3 找钱指示灯 Q4.2 SB4 投入1元硬币 I0.3 HL4 出1元硬币 Q4.3 SB5 投入0.5硬币 I0.4 HL5 出0.5元硬币 Q4.4 SB6 投入0.1硬币 I0.5 HL6 出0.1元硬币 Q4.5 SB7 1元硬币复位 I1.0 SB8 0.5元硬币复位 I1.1 SB9 0.1元硬币复位 I1.2 SB10 输入1元硬币 I1.3 SB11 输入0.5元硬币 I1.4 SB12 输入0.1元硬币 I1.5 五、PLC外部接线图 PLC外部接线图如图4所示。 图4 PLC外部接线图 六、梯形图控制程序 梯形图控制程序如图5所示。 图5 梯形图控制程序 七、软件仿真结果 (1)投入硬币超过1.2元时汽水指示灯亮，超过1.5元时汽水和咖啡指示灯都亮 （2）按下汽水指示灯时，汽水指示灯亮闪烁，8秒后停止 （3）按下咖啡指示灯时，咖啡指示灯亮闪烁，8秒后停止 （4）按下汽水按钮后，投入硬币的总钱数超过所需钱数后，退出多余的钱，找钱指示灯亮，8秒后停止 （5）按下复位按钮后退钱 八、遇到的问题及解决方法 在设计过程中，对所学的计数器，以及比较器的应用，还有对于数据的存储与转换不是特别熟练，通过对课本的再次复习，加深了对计数器，比较器的应用，对数据的应用与它们之间的转换有了较好的理解，对于设计中所用的的加法器，减法器，乘法器，除法器还有求余除法器，通过网上的查询，了解了它们的应用。在本次程序设计中，通过查询资料，以及网上资源，还有向同学请教获得了很大的帮助，并得以顺利完成。通过这次程序设计，是自己对PLC有了更深一步的了解，在调试过程中更进一步了解STEP7该软件的使用，熟悉了该软件的操作，为以后的学习打下了基础，提高了自己各方面的能力。 九、参考文献 [1] 顾桂梅.电气控制与PLC应用项目教程.北京：机械工业出版社，2010. [2] 吕景全．可编程序控制器技术教程．北京：高等教育出版社，2001． [3] 吉顺平，孙承志，路明．西门子PLC与工业网络技术．北京：机械工业出版社，2008.2． [4] 电气制图及相关标准汇编．北京：中国电力出版社，2001． 电气控制与可编程控制器课程设计 2 17 N 开 始 投 币 是否够钱数 Y 显示可购买饮品 N 是否确定购买 Y 是否购买汽水 N 是否购买咖啡 Y Y 按下复位按钮 按下咖啡按钮 按下汽水按钮 弹出咖啡，咖啡指示灯亮 弹出汽水，汽水指示灯亮 N 计算所剩钱数 N 是否退钱 Y 找钱指示灯亮8s 结束