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PAGE  PAGE 34 1 基于PLC的温度控制系统设计 摘要 可编程控制器(plc)作为传统继电器控制装置的替代产品已广泛应用工业控制的各个领域，由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简单抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。本文所涉及到的温度控制系统能够监控现场的温度，其软件控制主要是编程语言，对PLC而言是梯形语言，梯形语言是PLC目前用的最多的编程语言。 关键字： PLC 编程语言 温度 Design of the temperature control Systems based on PLC Abstract Programming controler ( plc ) the replacing product as traditional relay control equipment each that already applies industrial control extensively field ，Since it can change control course through software ，It is little to have volume，Assembly is flexible , the programming simple ability of interference rejection is strong and reliability higher characteristic, suit very much in bad industrial environment use. The temperature control system that this paper is concerned with can the temperature of monitoring , its software control is programming language mainly, for PLC is ladder-shaped language, ladder-shaped language is the most programming language that PLC now uses. Keyword： PLC Programming language Temperature 目 录 摘要1 Abstrack1 1引言3 课题研究背景3 温度控制系统的发展状况3 1.3 总体设计分析6 2系统结构模块 6 3.1 PLC的定义7 3.2 PLC的发展8  HYPERLINK \l _Toc199822466 3.2.1 我国PLC的发??8 3.3 PLC的系统组成和工作原理9 3.3.1 PLC的组成结构9 3.3.2 PLC的扫描工作原理9 3.4 PLC的发展趋势10 3.5 PLC的优势10 3.6 PLC的类型选择11 4.1 PID控制程序设计12 4.1.1 PID控制算法12 4.1.2 PID在PLC中的回路指令14 4.1.3 PID参数设置16 4.2 3A模块及其温度控制17 4.2.1 3A模块的介绍17 4.2.2 数据转换18 4.2.3软件编程的思路19 5 程序的流程图19 6 整个系统的软件编程20 7 结束语23 谢词24 参考文献24 1 引言 1.1 课题研究背景 温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等[1]。温度控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简单，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用[2]。 目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言，占统治地位的仍然是常规的PID控制。PID结构简单、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学