任务三物料的传送与分拣.doc

3.5 任务三 物料的传送与分拣 3.5.1任务书 学习目标： 1、能读懂项目的控制要求 2、通过安装YL-235A光机电一体化设备，进一步掌握机电一体化设备的安装方法和技巧，提高调整各机械部件的位置，使之成为一个相互配合的整体的能力。 3、通过编写不同控制要求的PLC程序，进一步掌握PLC的编程方法，学会编写实现较复杂一些的控制过程的PLC控制程序。 4、通过设计和绘制拟定控制要求的机电一体化设备的电气控制原理图，进一步熟练机电一体化设备的电气控制原理图的设计方法，学会绘制能实现较复杂的工作过程的电气控制原理图。 5、通过按照给定的气动系统图安装气路，进一步掌握气路连接的方法和技巧，提高安装的速度和质量。 6、通过完成拟定控制要求的机电一体化设备的安装、编程、调试和检查的完整过程，提高综合技能水平。 二、学习内容： 1、根据三种物料分拣的控制要求绘制电气控制原理图。 2、根据电气控制原理图连接电路。 3、根据气动系统图连接气路。 4、根据三种物料分拣的控制要求设置变频器参数。 5、根据三种物料分拣的控制要求编写PLC程序。 3.5.2 任务描述 利用YL235A光机电一体化实训装置实现三种物料的传送分拣。 1．工作过程： 设备回初始位置后，送料盘内的三种物料由送料机构送至出料口。物料由机械手从出料口搬运至皮带输送机的入料口。根据其材质的不同，皮带输送机将物料传送到相应的出料滑槽处，金属物料传送到第一个滑槽，白色塑料件传送到第二个滑槽，黑色塑料件传送到第三个滑槽。当物料到达相应滑槽位置时，相应位置的推手推出，将物料推入相应滑槽。 2．技术要求： （1）对于系统的启停、状态控制： 启动：按控制要求运行； 停止：停止物料搬运分拣不再进行循环，但是如果在一个搬运分拣过程还没有结束时给出停止信号，系统要将本次搬运分拣过程做完才能停止； 启停说明：“启动/停止”为 一键 起停，即第1次按时为启动，第2次按时为停止； 状态选择：状态一开关SA1置于“左”位置时为循环运行（各工步连续运行），状态二开关SA1置于“右”位置时为单次循环（系统单周期运行）； （2）初始位置：机械手臂的复位和默认位置为左位，机械手复位和默认状态为松开，其它各气缸的初始位置应符合工业现场和常规要求。 （3）准确调整机械手抓取和放置物料的位置；准确调整各传感器的位置和灵敏度；各气缸的动作速度要求调整合适（满足应用需要，不出现安全隐患）。 （4）传送带分拣装置运行参数设置：正对设备从左到右第一个滑槽放置金属物料，第二个滑槽放置白色塑料物料，第三个滑槽放置黑色塑料物料。电机按控制要求以多种频率稳定运行，物料分拣前，电机以25Hz的速度运行；物料分拣结束后，电机以15Hz的速度运行；电机启动时加速时间为2s，停车时减速时间为1s。每次物料分拣完成后传送带再运行2s后停止，等待下一次物料到来。自行设计参数，实现功能要求。 （5）电源要有指示信号，电气线路的设计要符合工艺要求，系统动作设计要符合工业现场应用需要和安全规范。 3．机械部件安装图 图 机械安装图 4．气动系统回路图 控制各气缸动作的气动系统回路如图所示。 3.5.3 模块1绘制物料传送分拣控制的电气控制原理图 任务描述 根据YL-235A光机电一体化实训装置的结构和项目描述中的工作过程和技术要求，确定输入输出点数，列出PLC的输入输出地址分配表，画出电气控制原理图。 任务分析 根据任务要求，我们要能够确定YL-235A光机电一体化实训装置实现三种物料分拣的输入输出点数,就需要根据工作过程和技术要求理清有哪些输入量,有哪些输出量；然后根据输出量的工作电压和工作电流要求分配I/O地址，才能列出PLC的输入输出地址分配表；在地址分配表确定后，才能根据地址分配表和其他的指示要求画出电气控制原理图。 一、决策 1、进行学员分组，在教师的指导下，理解电路图及气路图的原理。 2、各小组选出一名负责人，负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要求完成相关任务内容，并将自己所在小组及个人任务内容填入表3-2中。 表3-2 小组任务及分工 序号 小组任务 个人职责（任务） 负责人 二、制定计划： 根据任务内容制定小组任务计划，简要说明任务实施过程的步骤及辅助工具，并将计划内容等填入表3-3中。 表3-3 任务实施计划 序号 操作内容 使用工具 注意事项 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 三、实施 （一）准备工作 本任务要求完成的是表格的制作和电气控制原理图的绘制，所以只需要准备好笔和绘图用的工具和空白图纸。 （二）确定输入输出点数 1．确定输出点数。 根据工作过程和气动系统图，我们可以确定YL-