流体传动及控制研究所基于cpr的液压二次调节系统分析及发展概况.ppt

* 3. 工程机械的液压系统 液压挖掘机是一种重要的通用型工程机械，可以实现挖掘、平地、打桩等多种施工作业，因此广泛应用于建设施工中。据有关资料报道，世界上各种土方工程约有65%~70%的土方量由液压挖掘机来完成。 液压挖掘机以其出力大的优点在工程施工中得到了广泛应用，同时也存在着能耗差、能量利用率低的缺点，据统计，传统液压挖掘机的能量总利用率仅为15%~20%左右。随着液压挖掘机的大量使用，这些缺点越发明显地暴露出来。巨大的能量损失使得液压挖掘机的节能化具有非常可观的经济效益和非常重要的社会效益，所以，液压挖掘机的能耗问题亟待解决，液压挖掘机的节能研究日益紧迫。 * 3. 工程机械的液压系统 液压挖掘机的液压系统中除了机械摩擦和泄漏造成的能量损失外，还存在着如下损失： （1）机械摩擦损失、泄漏损失 此类损失所占比例与所选元件本身的机械效率、容积效率、介质粘度、回路密封性以及系统组成的复杂程度有关，可以通过液压元件及密封件的改进和加工精度的提高而减小； （2）溢流损失、节流损失 此类损失所占比例与回路和控制形式有关，可以通过引入二次调节技术而降低此类损失； （3）输入和输出功率不匹配的无功损失 此类损失所占比例与控制策略有关可以通过引入负载敏感控制技术、正流量控制、负流量控制技术等来降低此类损失。 （4）管路中的沿程损失和局部损失 此类损失与管路的结构特点有关，可以通过减少管径的突变，采用液压元件的集成化来减少此类损失。 挖掘机技术发展趋势 高压化和高可靠性 节能技术为重点 重视操作性能 与自动控制、电脑技术、总线技术结合 3. 工程机械的液压系统 功率控制系统 液压泵控制 流量控制系统 组合控制系统 总功率控制 分功率控制 交叉功率控制 压力切断 正流量控制系统 负流量控制系统 负载敏感控制系统 3. 工程机械的液压系统 压力耦联系统即是基于CPR（Common Pressure Rail） 的二次调节系统，相对于流量耦联系统，基于CPR系统的二次调节系统可驱动多个互不相关的负载，并且只需按负载的平均功率之和设计动力源，所以在工业上得到了更广泛的应用。 4. 基于CPR的液压二次调节系统 液驱混合动力挖掘机系统 CPR网络 减少泵源（单泵） CLG200-3挖掘机液压传动系统原理 基于CPR系统的全液压混合动力挖掘机原理示意图 在CPR系统中，常选用液压蓄能器作为储能元件。 主要原因：(1)功率密度高 (2)循环效率高 (3)长时间储能以及全充全放能力强等特点， 然而，采用液压蓄能器的最大优势在于它以物理方式与CPR系统进行能量传递，而不需要将液压能转化为其他形式能，所以效率较高。但是，液压蓄能器的劣势在于它的能量密度较低，如果要存储较多的能量就需要多个蓄能器，这使得液压蓄能器在行走工程机械上的应用遇到了困难。 解决方案：(1)开发新型液压蓄能器 (2)结合多种储能元件 文献报道采用纤维缠绕技术制作蓄能器壳体使其壳体重量只有传统液压蓄能器的一半甚至十分之一，能够较大的提高其能量密度，但是，这种蓄能器还未达到工程化应用阶段。 5 储能元件的选择及发展 流体传动及控制研究所 基于CPR的液压二次调节系统分析及发展概况 * ? ? ? 基于CPR的液压二次调节系统分析及发展概况 姜继海 教授 （哈尔滨工业大学，黑龙江，哈尔滨，150001）?? ? ??? ? ? * 1. 基础 　 液压传动： （1）液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。 （2）液压传动是以液体在密封容腔（液压泵的出口到液压缸/液压马达）内所形成的压力能来传递动力和运动的。 （3）液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的。 * 1. 基础 　 液压传动系统中的能量转换和传递情况如下图所示。这种能量的转换要能够满足生产中的需要。 * 1. 基础 液压系统中的执行元件： 液压缸；直线运动 液压马达。回转运动 * 1. 基础 液压缸： 液压缸输出的参数； 力，F，速度，v。 液压缸输出的功率； P= F ? v 。 * 1. 基础 液压马达：