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双作用直线电机六缸往复泵运动特性研究 　　摘要：以直线电机为动力的往复泵（简称直线电机往复泵）是通过直线运动的电动机动子直接驱动活塞杆做往复运动的一种往复泵。可从理论上基本消除往复泵输出流量和压力的脉动性，往复泵的结构也将大大简化。一台直线电机推力达不到要求时可采用几台直线电机驱动的往复泵。本文主要是从流量、压力、相位误差分析和泵阀方面对双作用直线电机六缸往复泵进行分析，确定运动规律和相位。为直线电机往复泵控制系统研制提供技术支持。 　　关键词：往复泵；直线电机；运动规律；性能；泵阀 　　中图分类号： TH3 文献标识码：A文章编号： 　　Abstract: A linear motor-powered reciprocating pump (linear motor reciprocating pump) is such a reciprocating pump that the mover of linear motor doing a linear movement directly drive the piston rod to do reciprocating motion. Reciprocating pump output volume and pressure pulsation are theoretically removed, reciprocating pump structure will also be greatly simplified. It can deal with several linear motor-driven reciprocating pump when a linear motor thrust doesn’t meet requirements. This paper analyzes mainly from the flow, pressure, phase error analysis and valve,determine the best movement law and the best phase for Dual-acting linear motor six cylinders reciprocating pump.What’s more,it can provide technical support for reciprocating pump control system. 　　Keywords: reciprocating pump;linear motor;laws of movement; performance ;valve 　　前言 　　往复泵在石油矿场中广泛应用于石油钻井、酸化压裂、注水等生产中。随着石油工业对往复泵的要求越来越高，往复泵向着输出压力高、流量大、制造和维修方便、流量压力脉动小、体积和重量小等方向发展。[1] 　　现有的往复泵都不同程度的存在这样那样的问题，例如，曲柄连杆往复泵流量大、压力大，但冲程短、冲次大、压力流量脉动大，导致缸套寿命短，停机检修时间长，效率低；凸轮机构往复泵流量恒定、压力无波动，但凸轮易磨损，可靠性低，应用范围小；液压驱动往复泵流量大、压力大，但控制系统要求高，在恶劣环境下的可靠性需进一步提高等等。[1]难以满足现代石油工业的要求。 　　以直线电机[2]为动力的往复泵（简称直线电机往复泵[3]）是通过直线运动的电动机动子直接驱动活塞杆做往复运动的一种往复泵。它省去了旋转运动转换为直线往复运动的中间转换机构，实现直接驱动，因而可以消除中间环节所带来的各种误差，可以大大地提高整个系统的精度，同时总体结构紧凑，中间传动环节少，系统效率高。可从理论上基本消除往复泵输出流量和压力的脉动性，往复泵的结构也将大大简化，而且制造加工容易，维护保养简单。 　　1性能分析 　　根据传统往复泵的运动规律，提出该种泵采用梯形运动规律。泵缸的活塞组件经历：匀加速――匀速――匀减速，三个阶段。这种运动规律与文献[4]提出的恒流量往复泵运动规律相同，同时它也应用与凸轮机构往复泵[5][6],理论上是可以实现恒流量。 　　双作用直线电机六缸往复泵，即三个直线电机带动六个缸体。所以与传统往复泵的结构相比，可以理解为六缸单作用或三缸双作用。如果按照单作用泵分析可以确定相位角为T/6；如果按照双作用泵分析可以将其转化为单作用泵分析。因为三缸单作用往复泵的运动规律和三缸双作用往复泵是相同的，可视为两个单作用泵串联。下面按照三缸单作用活塞泵1300马力的相关参数进行分析。功率：缸套内径：140mm，最大排量：46.53 L/s，冲次：120次/分。如上所述进行分析： 　　1.1流量 　　如图1.1所示：相位差为T/