麦弗逊悬架刚度对汽车稳态转向特性的影响褚志刚.docVIP

————————————————————————————————————————————————————— 麦弗逊悬架刚度对汽车稳态转向特性的影响_褚志刚 　2003年8月第26卷第8期 重庆大学学报JournalofChongqingUniversity Aug.2003　 Vol.26　No.8 　　文章编号:1000-582X(2003)08-0010-04 麦弗逊悬架刚度对汽车稳态转向特性的影响 褚志刚1,邓兆祥1,胡玉梅1,朱　明1,李　伟2 ① (1.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆　400044;2.重庆长安有限责任公司汽车技术中心,重庆　400023) 摘　要:以多体系统动力学理论为基础,以某微型汽车为工程实例,建立了包含车架、转向系、前后悬架和差速器5大总成的某麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性整车动力学分析模型,研究了螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径等悬架刚度参数对汽车稳态转向特性的影响规律。分析结果表明,增加前螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径能明显提高该车的稳态转向特性,但稳态转向特性得分值增量却逐渐下降。因此,合理选择前悬架刚度参数是提高麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性的有效途径。 关键词:多体动力学;稳态转向特性;汽车系统动力学;麦弗逊悬架中图分类号:U461.6 　　稳态转向特性是汽车系统动力学中最重要的性能之一。而稳态转向特性的影响因素较多,如整车质量 分布、前后轴距、前后轴的侧偏刚度匹配等。在整车质量分布和前后轴距一定的情况下,改变轮胎气压、轮胎结构形式、汽车驱动形式、车轮的载荷分配、转向轮的车轮外倾角等对前后轴侧偏刚度匹配都有明显影响。国内外大量文献在分析上述参数对汽车稳态转向特性的影响时都借助于理论分析给出定性结论,而定量的分析结论和方法很少报道。 麦弗逊独立悬架在实际变形过程中,车轮外倾角等定位角度会相应的发生明显变化,影响前轴的侧偏刚度。而前螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径是影响曲线行驶汽车左右车轮外倾角的重要参数。本文利用多体系统动力学方法[3-4],以某微型汽车为工程实例,建立满足稳态转向特性分析的整车多体系统动力学分析模型,研究了前悬架螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径对汽车稳态转向特性的影响。 图1　整车多体动力学分析模型 [1-2] 文献标识码:A 摆自由度及3个平动自由度,前悬架左右车轮的上下跳动自由度,各个车轮的转动自由度,后悬架系统上下 跳动自由度,转向盘的转动自由度[6]。 仿真分析按GB/T6323.6-94进行,该车装备质量、实验人员及仪器质量均达到汽车产品规定的满载状态,且静态初始转弯半径为15m。分析时对主减速器从动齿轮施加一等加速度运动激励,使汽车由静止状态缓慢均匀加速,实际的激励方程为: Angular_celeration(time)=1rad/s2 其次,在转向盘上施加一瞬时转动激励,使汽车产生突然转动。为了克服由于数值积分引起的求解发散问题,实际施加的激励方程为: Angular_displacement(time)=step(time,3,0,4,3. 1　整车分析模型及评价方法 图1为利用多体系统动力学分析软件ADAMS建 立的整车多体动力学分析模型[5]。由图可见,模型由车架、转向系、前悬架、后悬架、差速器5大总成构成。共包括35个多体动力学部件,45个约束铰链,14个运动自由度,分别为车身的俯仰自由度、侧倾自由度、横 ① 收稿日期:2003-03-12 (-),男,,,研究。 第26卷第8期 褚志刚等:麦弗逊悬架刚度对汽车稳态转向特性的影响 11 6) 其中“step()”函数为ADAMS软件的阶跃函数。图形表示如图2所示 。 值及其评价得分值也相应由5.32和62.7增加至5.99和 68.3,得分值增量为5.6;但当前螺旋弹簧刚度增加到32.5N/mm后,随着前螺旋弹簧刚度的继续增加,中性转向点的侧向加速度增加很小。表1和图3还表明,不足转向度与中性转向点的侧向加速度有着一致的变化规律。 图2　转向柱阶跃激励示意图 《汽车操纵稳定性指标限值和评价方法》中规定汽车稳态转向特性的优劣,按照稳态回转试验的综合评价计分值大小衡量,且稳态转向特性具有“否决权”。具体的衡量指标采用中性转向点的侧向加速度值an、不足转向度U、车身侧倾度Kφ进行评价计分,Nan、NU、NK分别为对应于an、U、Kφ的评价得分值,NW为稳态回转试验的综合评价计分值。其中中性转向点侧向加速度得