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2.0改ZYC自动化立体仓库堆垛机的总体结构及升降机构的设计 北京邮电大学世纪学院 毕业设计(论文) 题 目 自动化立体仓库堆垛机的 总体结构及行走机构的设计 学 号 学生姓名 李田 专业名称 机械工程及自动化 所在系（院）电子与自动化 指导教师窦艳涛 2016年3月20日 北京邮电大学世纪学院 毕业设计（论文）诚信声明 本人声明所呈交的毕业设计（论文），题目《自动化立体库堆垛机总体结构及行走的设计》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 本人签名：日期： 毕业设计（论文）使用权的说明 本人完全了解北京邮电大学世纪学院有关保管、使用论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存论文；③学校可允许论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容。 本人签名：日期： 指导教师签名：日期： 题目自动化立体仓库堆垛机的总体结构及行走机构的设计 摘要 近些年来立体库在快速的发展，有着重要的意义，本文里简介了立体库的发展，堆垛机详细的分类。并且在符合设计要求的情况下，通过分类来设计堆垛机的结构。计算来得出行走机构的数据。 本文画作图时应用了Solidworks软件。完成了行走机构的零件图，组装装配图后，完成行走机构的爆炸视图，直观的了解行走机构各个部分。对行走机构整体进行了整体渲染，使整个机构更加真实。 关键词自动化立体仓库 堆垛机 行走机构 I Title The overall structure of the automatic stereo warehouse stacker and the design of lifting mechanism Abstract In recent years，auto-stereo storage is developing fastly.It has important meaning. In the treatise，I introduced the development of auto-stereo storage and the classifications of Stacker.By means of classifications designed the structure of Stacker.I computed resistance when Stacker is working.Then I computed power of electromotor. When I drew graphic model，I used a software. It is named Solidworks. I complete the part drawing of the running gear. After assembly drawing, I completion of the walking mechanism of the explosion view.I understanded intuitively of the various parts of the running gear. I rendered the overall running gear. Making the whole organization more real. KeywordsThe automated multi-layered storehouse stacker running gear II 目录 1.前言 ............................................................................................................... 1 1.1立体化自动仓库的国内外发展现状 ........................................................ 1 1.2研究的主要内容