机电一体化课程设计-机动转台设计.docVIP

机电一体化课程设计 专业班级 机械实验班 学生姓名 学 号 指导老师　 目 录 一、机动转台的总体要求 二、机械系统改造方案 三、系统总体方案的确定与论证 四、控制系统设计 五、课程设计心得体会 参考文献 一、机动转台的总体要求 一、机动转台的工作要求 机动转台要能够进料输料，要求能在工作平面内实现上下移动和旋转90°，解决生产线上零件回位问题。 二、转台功能划分 总功能：实现生产线上零件回位问题。 功能分析： 1、主要功能： （1）进料功能。为使零件平稳的输送到指定位置，必须由机动转台上辊筒滚动通过摩擦来带动零件到指定位置。 （2）升降功能。转台能在工作平面内垂直升降，把零件由一个垂直面带到另一个工作面上。 （3）旋转功能。转台能在工作平面内旋转90°，从而实现零件的回位问题。 （4）输料功能。与进料相反，转台能通过辊筒带动零件从转台输送到下一个工作位置。 2、辅助功能： 限位检测。转台通过限位装置能检测共建是否到位，根据工件的到位情况来实行下一动作。到辊筒带动零件到工作台通过限位装置能使其到达指定位置从而停止进料。转台开始上升通过安全位置检测时开始旋转上升到指定位置时停止上升，将料输出。整个过程都是通过位置检测来实现的。 三、自动化水平。 转台在工作平面内能自动进料，升降以及旋转基本能实现半自动化。 二、机械系统改造方案 一、旋转工作台传动改造方案。 图一 该方案的工作过程：电动机正转经联轴器带动蜗轮蜗杆使工作转台旋转，当转到后，电动机停转，电动机反转时，工作转台回到原来的位置。 该部分方案的不足之处以及其改进方案： 1、该方案中采用三相异步电动机不合理。在工作中电机需频繁启动，很容易使电机损坏。 解决方案：在联轴器后面加装槽轮机构，将三相异步电动机用液压马达代替。 槽轮机构 由槽轮带动涡轮蜗杆转动，从而转动工作台。其工作原理为拨销盘以不变的转速旋转，拨销转过2时，槽轮转过相邻两槽间的夹角为2，在拨销转过其余的部分时，即2（），槽轮静止不动，直到拨销进入下一个槽内，又重复以上循环，这样就将拨销盘的连续运动变为槽轮的间歇运动。 图二 图三 其优点：(1)结构简单，工作可靠，效率较高;? (2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;? (3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;? (4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。与方案一相比，避免了电机的频繁启动，直选首先设置好时间节拍即可，保护了电机的及电路，降低了事故发生的频率。 压马达时将液压转换成机械能，不会因频繁启动而烧坏，而且液压马达能够实现正反转。但是液压系统比较昂贵而且难以维修。 图四为原方案中的联轴器，这种联轴器用在同轴度较高的位置，而在这没有必要。由于存在轴向窜动，可以考虑弹性柱销联轴器。另外防止工作过程中发生卡死故障，导致烧坏电机并且有可能引发安全事故，可采用安全销的联轴器。 图四 图五 改进方案：用安全销代替，如图五，原理当输出轴扭矩过大时，安全销会自动切断，已达到保护电机的效果。还可以在电动机后加一个带传动机构，当发生卡死时，带轮会出现打滑，如图六。 图六 3、如图七为原方案中轴端盖与工作平台的位置关系，但由于已经有一对正向的角接触轴承对轴进行了定位，端盖就造成了轴向的过定位，导致轴向力增大。 图七 改进后的方案：如图八 图八 4、如图九为原方案中转台的导轨部分，该方案沟槽内部不方便能润滑，且旋转时摩擦较大，加工业不经济。 图九 改进方案： 使用三角形—平面组合导轨如图9.1，结构工艺性较好且磨损后可自行补偿，润滑方便，但承载能力不如原方案。 使用双三角形导轨如图9.2，与原方案相比，导轨槽位V型槽，可储存润滑剂，加工方便，结构简单，降低了摩擦阻力，方向精度高，对温度变化不敏感，工艺性好但磨损后难以自行补偿。