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自动控制原理_孟_习题答案
自动控制原理课后习题答案
第一章
（略）
第二章
2.1 试分别写出图2.68 中各无源电路的输入u (t)与输出u (t)之间的微分方程。
r c
图2.68 习题2.1 图
解：
u u u R R R R R
(a) r c i ，C(u u ) i ，i i c ， 1 2 Cu u 1 2 Cu 2 u
1 r c 2 1 2 c c r r
R R R R R R R R
1 2 1 2 1 2 1 2
u u
(b) C (u u ) i ， r 1 i2 ，i i C u ，u i R u ，
1 r c 1 1 2 2 1 c 1 2 1
R
1
R R C C u (R C R C R C )u u R R C C u (R C R C )u u
1 2 1 2 c 1 1 1 2 2 1 c c 1 2 1 2 r 1 1 2 1 r r
u u u 1
(c) r c i1 ，C (u u ) i ，i i 1 ，u i dt u ，
R1 1 r 1 2 1 2 R2 c C2 1 1
R R C C u (R C R C R C )u u R R C C u (R C R C )u u
1 2 1 2 c 1 2 2 2 2 1 c c 1 2 1 2 r 2 2 2 1 r r
2.2 试证明图 2.69 (a)所示电路与图 2.69 (b)所示的机械系统具有相同的微分方程。图
2.69 (b)中X (t)为输入，X (t)为输出，均是位移量。
r c
(a) (b)
图2.69 习题2.2 图
解：
1
u u 1
(a) r c i ，C (u u ) i ，i i i ，u idt iR ，
R1 1 1 r c 2 1 2 c C2
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