西门子840d数控系统在xk2120／5数控龙门铣镗床电气改造中的应用.doc

西门子840D数控系统在XK2120／5数控龙门铣镗床电气改造中的应用 L 西门子840D数控系统在XK2120/5数控龙门铣镗床电气改造中的应用 西门子840D数控系统 在XK2120/5数控龙门铣镗床电气改造中的应用 摘要文章对西门子840D系统在XK2120/5数控龙门铣镗床 电气系统改造中的应用进行了总结,提出了需注意的问题. 关键词数控系统西门子840D软件版本 0前言 XK2120/5数控龙门铣镗床是我公司的一台重要数控 加工设备,规格是2x6m,它是上世纪80年代由武汉重型 机床厂生产的.原机床采用的是日本FANUC7系列数控 系统,因是大板结构,许多电子元件老化严重,造成设备 故障率较高,停机时间较长,影响加工效率.在设备的机 械部分,液压系统能比较正常使用的情况下,公司决定对 设备的电气系统进行改造.经过对当前市场上各种数控 系统的性价比进行比较,我们最终确定采用西门子840D 数控系统改造机床.将原有数控系统,直流伺服系统及电 机全部拆除,改用西门子840D数控系统,611D交流伺服 系统及1FT6伺服电机和1PH7主轴电机. 1数控系统介绍 SINUMERIK840D是西门子公司20世纪90年代推 出的高性能数控系统.它保持西门子前两代系统SINU— MERIK880和840C的三CPU结构:人机通信CPU (MMC—CPU),数字控制 CPU(NC—CPU)和可编程 逻辑控制器CPU (PLC—CPU).三部分在功 能上既相互分工,又互为 支持. 在物理结构上, NC—CPU和PLC—CPU合 为一体,合成在NCU(Nu— mericalControlUnit)中,但在逻辑功能上相互独立.它把所 有CNC,PLC和通讯任务综合在单个NCU模块中,在安装 到NCU盒以后,再把强大的NCU多处理器模块插入到 SIMODRIVE611D数字驱动系统中去,直接放置在I/RF 电源模块右侧,与6llD驱动系统构成一个整体. 相对于前几代系统,SINUMERIK840D具有以下几个 2005年10月第10册总第54册 谭红(中国二重集团万信设备有限责任公司) 特点:数字化驱动,轴控规模大,可以实现五轴联动,操作 系统视窗化,软件内容丰富功能强大,具有远程诊断功 能,保护功能健全,硬件高度集成化,模块化设计,内装大 容量的PLC系统. 2电气系统配置 根据XK2120/5数控龙门铣镗床的结构及加工工艺 要求,机床电气系统改造后数控系统的硬件配置(见图1) 为:SINUMERIK84ODNCU571.3,NCU盒,PCU50(10G硬 盘),OP010C彩色10.4TFT显示器(带操作键),3.5软 驱,机床操作面板MSTT,I/O模块,MINI手持单元. z轴 图1硬件配置图 1.数字控制单元NCUNCU(NumericalControlUnit)是 SINUMERIK840D数控系统的控制中心和信息处理中心, 数控系统的直线插补,圆弧插补等轨迹运算和控制,PLC 57 一…一一一 西门子840D数控系统在XK2120/5数控龙门铣镗床电气改造中的应用 系统的算术运算和逻辑运算都是由NCU完成的. 2.人机通信中央处理单元PCU50(包含MMC—CPU) PCU(PCUnit)是西门子公司配合最新的操作面板而 开发的MMC模块.MMC—CPU的主要作用是完成机床与 外界及与PLC—CPU,NC—CPU之间的通信,内带硬盘,用 以存储系统程序,参数等. 3.操作员面板OP010C 操作员面板OP的作用是:显示数据及图形,提供人 机显示界面;编辑,修改程序及参数;实现软功能操作. 4.机床操作面板MSTT MSTT的主要作用是完成数控机床的各类硬功能键 的操作. 5.I/RF主电源模块 主电源模块主要功能是实现整流和电压提升功能. 6.驱动系统(611D)它包括主轴驱动系统和进给驱动 系统两部分. 7.主轴及驱动电机 原机床的电机参数如下, 主轴(铣头旋转): 55KW,400V,157A,1250/2200r.P.m; x轴(工作台移动):FANUC60型, 98NM,2000r.P.nl; Y轴(刀架溜板移动):FANUC30型, 37.7NM,1000r.P.Ill; z轴(刀架滑枕移动):FANUC30型, 37.7NM,1000r.P.m; w轴(横梁移动):FANUC60型, 98NM,2000r.P.nl. 根据原机床电机参数,我们对电机做了 重新选配.在设计过程中电机选型将着重考 虑新电机(1FT6)与旧电机(1HU3)在转矩,转 速的匹配和电机输出轴参数的一致性.更换 后的电机参数如下, 主轴:1PH7186—2NE25—0AA0.60KW. 1250r.P.m: x轴:1FT6132—0SC71一lA