智能仪表原理与设计第四章.pptVIP

主要内容 一、 数据处理技术概述 二、 标度变换处理与程序设计 三、 数字滤波及其程序设计 四、数字线性化技术与程序设计 五、零点漂移与增益误差处理 六、控制技术及其算法 七、相关测量及其算法 一、数据处理技术概述 数据是信息的核心。通过信号的变换（包括解密、解 码、解调等）求得测量数据，就解决了信息获取的关键 问题。数据处理是含义广泛的术语，可指信号变换处理， 也可指由表及里、求真求是的进一步处理。智能仪表的数 据处理当然要用数字信号处理形式。数字信号处理（DSP- Digital Signal Processing）已有几十年的发展历史，已建立 起一套较成熟的理论基础。 智能仪表的数据处理首先是指对测量数据作一些基本 的处理，诸如信号的平均、平滑、微积分、换算、线性 化、比较、判断，以及显示、控制等 。 一、数据处理技术概述 一、数据处理技术概述 智能仪表对数据处理的要求 ① 功能 ② 精度 ③ 速度 近年来，随着VLSI技术的发展，出现了一批高速的专用单 片数字信号处理器件芯片，特别适合于在智能仪表中使用， Texas仪表公司新近推出的TMS320C6000系列DSP，基于 TMS320C6000平台的32位浮点DSP处理器： ■ 时钟频率最高可达到1.1GHz ■ 包含两个通用的寄存器组A和B ■ 8个运算功能单元 ■ 六个算术逻辑单元 在现代测量中，数据处理必然包括数值计算， 因此智能仪表常常采用逻辑运算和算术运算乃至分 析运算的方法进行必要的数据处理。 本节主要介绍逻辑运算技术及其程序设计。 例如进行极值判别时，仪表先对数据采 集的结果进行适当处理，然后将处理结果与 预先设定的上、下限极值（极大值和极小 值）进行比较，如果测量结果超过预定的极 值，微机将转而执行报警处理程序，使仪表 产生声、光报警和保护措施。 1．极值判断、分段测量技术 下面是一段极值判断程序 CONS EQU 40H 测量结果存放寄存器 DZERO EQU 4008H 设定极限值存放单元地址 FULL EQU 400AH ALARM: LD AX, DZERO[0] 取设定的下限值 CMP CONS, AX 比较测量结果与设定下限 JNH CLOW 小则转越下限报警程序 LD AX, DFULL[0] CMP CONS, AX JH CHIGH 工业过程的各种被测量不仅量纲不同，其数值 变化范围往往也相差很大。为了数据采集，不管用 何种传感器测量何种被测量所得的信号，都要处理 成与A/D转换器输入特性相匹配的电压信号（如0～ 5V） ，然后经过（例如8位）A/D转换后才能成为 （例如00～0FFH）数字量进入仪表的微型计算机。 为使仪表的显示、记录、打印等结果能反映被测量 的实际数值，就必须对A/D转换后的数字信号进行 变换。这种测量结果的数字变换就是标度变换。 一般测量下限A0所对应的数字量N0为0，即 N0=0，这样式（4-1）可简化为： 式4－2 标度变换需要进行加、减、乘、 除算术运算。为了实现上述运算，可 以设计一个专用的标度变换子程序， 需要时调用这一子程序即可。变换运 算中所需常数可由程序到存储器中约 定单元提取。例如约定A0 、Am 、 A0 、 Nm 分别存放在以符号ALOWER、 AUPPER、NLOWER、NOPPER表示的内存 单元中，和分别存放在符号SAMP、 DATA表示的单元中，于是可用图4.2 所示程序框图设计程序进行适合式 （4-1）的标度变换。程序全部采用 字型操作数指令。 (2)非线性测量的标度变换 当测量传感器的特性为非线性时，仪表进行标度变换就不 能再用式（4-1）或式（4-2）了，而必须根据具体情况确定 标度变换公式。例如