飞行器 原理 第5篇 章 飞机的平衡、稳定和操纵.pptVIP

第5章 飞机的平衡、稳定和操纵 5.1 飞机的平衡 5.1.1 机体坐标系 研究飞机飞行性能时，是将飞机作为质点看待。 研究飞机的平衡、操稳特性时，必须将飞机视为有尺寸的刚体或弹性体。 为了研究飞机的平衡和操稳特性，需要采用适当的坐标系，我们采用机体坐标系。图 ; 机体坐标系的原点O取在飞机的重心；图 x轴在飞机的对称面内且与机身轴线（或翼弦）平行，称为飞机的纵轴，以指向机头为正； y轴在飞机对称面内，垂直于x轴，称为立轴/竖轴，以指向座舱盖方向为正； z轴和Oxy平面垂直，以指向右翼为正，称为飞机的横轴。 x、y、z构成右手坐标系。; 飞机绕机体坐标系横轴Oz的转动（俯仰运动）以及沿纵轴Ox和竖轴Oy的移动，是发生在飞机对称面内的运动，称为纵向运动。 飞机绕机体坐标系纵轴Ox的转动（滚转运动）和沿横轴Oz的移动，是发生在飞机横截面内的运动，称为横向运动。 飞机绕机体坐标系竖轴Oy的转动（偏航运动）称为航向/方向运动。 ;5.1.2 平衡的概念 飞机在飞行时，所有作用于飞机的外力与外力矩之和都等于零的状态，称为飞机的平衡状态。 飞机的平衡问题，可归结为纵向平衡、横向平衡和航向/方向平衡的问题。 ; 飞机在飞行中，其平衡状态不是一成不变的，经常会因为各种因素（如燃油消