常微分—第二章 一阶微分方程的初等解法.pptVIP

* * 第二章 一阶微分方程的初等解法 一阶微分方程的初等解法：把微分方程的求解问题化为积分问题。即用恒等变形、变量变换或乘上一个积分因子等手段将微分方程的解用初等函数或初等函数的积分来表示，这种方法，习惯上称为初等积分法或初等解法。能用初等积分法求解的微分方程称为可积方程。 初等积分法的实质，就是尽可能把所遇到的微分方程的求解问题转化为积分问题(求原函数) 。应当指出，只有少数特殊类型的微分方程，才可能用初等积分法求解，在多数情况下，初等积分法是不适用的。 因此，对于微分方程中常见的类型在什么情况下能用初等积分法求解，是一个很重要而又有实际意义的问题。 一阶微分方程 中几类可积方程的求解问题。同时对一阶隐式方程的可积类型的求解问题也作适当的介绍。 本章重点 一、变量分离方程与变量替换(变量变换法) 二、线性方程与常数变易法(待定函数法) 三、恰当方程与积分因子(积分因子法) 四、一阶隐方程与参数表示(参数表示法) 主要内容 基本思想:“变”或“转化”，这是数学学习的精髓。 §2.1 变量分离方程与变量替换 变量分离方程 可化为变量分 离方程的类型 应用题分析 定义 方程求解 实例分析 求解步骤 齐次方程 准齐次方程 1.定义 2.1.1 变量分离方程 形如 的方程，称为变量分离方程，这里 分别是 的连续函数。 2.方程求解 因此，微分方程(2.1)的所有解为式(2.2)和(**). 注意：积分常数C 的相对任意性。 可以证明这就是方程(2.1)的通解. 分离变量 积分(转化为积分的形式) 讨论解的完整性（如分母为零的解） 写出通解 3.变量分离方程的解题步骤 上述这种求解分离变量方程的方法称为分离变量法. 例1 求解方程 则所求方程的通解为 解 分离变量,得 两边积分,得 解题步骤：分离、积分和写出通解。 注意：积分常数C 的相对任意性。 这里c0为任意常数. 分离变量( )得 于是, 所求方程的通解为 解 两边积分, 得 另外,容易验证y=0也是所求方程的解。 例2 求解方程 ， 并求满足初始条件: 当 时， 的特解. 解题步骤：分离、积分、写出通解和求特解。 若 ,则所求初值解为 若 , 则所求初值问题的解为 例3 求解人口增长的Logistic模型 其中, 解 分离变量, 得 例4 求方程 的通解.其中 是 的连续函数。 注意到y=0也是原方程的解，所以原方程的解为(2.4), 其中C为任意常数。 2.1.2 可化为变量分离方程的类型 引言 有的微分方程从表面上看，不是可分离变量的微分方程，但是，通过适当的变量替换，就可以很容易地化为“变量分离方程”，在这里，我们介绍两类这样的方程。 1. 齐次微分方程 定义 形如 的方程，称为齐次 微分方程，这里 是 的连续函数。 1)方程的类型 该方法的要点是：利用变量代换将方程化为变量分离方程。利用变换来解微分方程是一种常用的技巧，我们需要多练习，好好掌握它。 2）方程的求解（变量变换法） 注.上述方程为变量分离方程，用分离变量法求得它的通解，再代回原来的变量，就得到方程（2.5）的解。 例5 求解方程 解 2.准齐次方程 定义 形如 的方程称为准齐次方程, 它可以转化为变量分离方程, 其中 均为常数． 1)方程的类型 2)方程的求解:变量变换法. 分三种情形讨论. 即为分离变量方程。 事实上，此时有 可设比值为 ，即 则（2.13）变为 则方程（2.14）可化为 令 (2) 的情形 A. 此时，（2.13）已为齐次方程，于是可用齐次方程的求解方法来求解。事实上，因 (3) 及 不全为零的情形 B 通过分析知道，此时方程（2.13）右端的分子、分母都是的一次式，因此 代表 平面上两条相交的直线. 此时求解方程(2.13)的一般步骤为 ： 解联立代数方程组 (2.15)，设其解为 ；