具有多目标约束的不确定NCS鲁棒满意容错控制（可编辑）.doc

具有多目标约束的不确定NCS鲁棒满意容错控制 . 容错控制研究现状与分析 ..网络化控制系统的基本问题.. 的完整性研究 .. 满意容错控制研究. ..时滞系统保守性研究.本文主要研究内容及结构安排??.. .本章小结? 第章 线性不确定的描述及相关准备知识??.. . 时延描述及闭环故障系统模型? ..基于状态反馈的不确定时延描述及闭环故障系统模型? ..基于动态输出反馈的不确定时延描述及闭环故障系统模型??. .相关准备知识.. 设计的稳定性理论?. .. 相关知识??. ..常见系统性能 ..区域稳定性分析方法概述. .本章小结一 第章基于状态反馈的多目标约束不确定鲁棒满意容错控制?. .引言?一 .基于状态反馈的口.稳定不确定鲁棒容错设计. ..具有口一稳定的不确定鲁棒容错设计目标?具彳多目标约束的不确定鲁棒满意容错拧制 ..执行器失效故障时具有口.稳定的不确定状态反馈鲁棒容错设计 ..........?...?.....?.........................................??..................?................?::; ..传感器失效故障时具有口.稳定的不确定状态反馈鲁棒容错设计 ..........?....?...?.?.............??..............?.....?...??...??.........?.: ..仿真算例及结果分析. .基于状态反馈的口一稳定不确定鲁棒以容错设计..具有口.稳定的不确定鲁棒以容错设计目标..执行器失效故障时具有口.稳定的不确定状态反馈鲁棒仉容错设计 ..................................................................................................................:; ..传感器失效故障时具有口.稳定的不确定状态反馈鲁棒以容错设计 ..................................................................................................................:; ..仿真算例及结果分析.基于状态反馈的口.稳定不确定鲁棒广义皿/日。容错设计?.. ..具有口.稳定的不确定鲁棒广义亿/以容错设计目标?.. ..执行器失效故障时具有口.稳定的不确定状态反馈鲁棒广义只/玩 容错设计?. ..传感器失效故障时具有口一稳定的不确定状态反馈鲁棒广义/玩 容错设计..仿真算例及结果分析.本章小结 第章基于动态输出反馈的多目标约束不确定鲁棒满意容错控制 .引言?.. .基于动态输出反馈的口.稳定不确定鲁棒容错设计?. ..具有口.稳定的不确定鲁棒容错设计目标.. ..执行器失效故障时具有口一稳定的不确定动态输出反馈鲁棒容错设计 .?...?...??....?............................??......??..?....?..?...?....?...; ..传感器失效故障时具有口一稳定的不确定动态输出反馈鲁棒容错设计??.?.??.; ..仿真算例及结果分析.基于动态输出反馈的口.稳定不确定鲁棒以容错设计. ..具有口.稳定的不确定鲁棒玑容错设计目标..执行器失效故障时具有口一稳定的不确定动态输出反馈鲁棒以容 错设计??.. ..传感器失效故障时具有口.稳定的不确定动态输出反馈鲁棒敛容 错设计..仿真算例及结果分析?. .基于动态输出反馈的口.稳定不确定鲁棒广义,/日。容错设计??..硕学位论文 ..具有口稳定的不确定鲁棒广义:/以容错设计目标?. ..执行器失效故障时具有口.稳定的不确定动态输出反馈鲁棒广义 /以容错设计? ..传感器失效故障时具有口.稳定的不确定动态输出反馈鲁棒广义 :/以容错设计?.. ..仿真算例及结果分析??. .本章小结.. 结论与展望?.. 参考文献?.. 致谢附录攻读学位期间发表的学术论文和参与科研项目?..硕士学位论文 摘 要 网络化控制系统 ,是将传感器、控制器以及 执行器等通过网络连接而构成的闭环反馈控制系统。随着信息与控制技术的发展, 控制系统规模不断扩大,复杂性日益提高,故障诱发因素也随之增多,因此,通 过对系统进行容错设计,提高安全性和可靠性已成为刻不容缓的问题。近年来, 对于不确定的鲁棒容错控制研究尽管己取得不少成果,但绝大部分都是针对 系统鲁棒完整性及鲁棒以完整性进行的,对于不确定多目标约束下的满意 容错控制的研究还少有报道。在实际中,人们即使对故障,所期望的指标也 是多方面的,即在确保系统稳定的同时,还期求有良好的动