工程机械中机电一体化技术应用论文.docVIP

浅析工程机械中机电一体化技术的应用 【摘要】因为机电一体化技术涉及到多方面的内容，尤其是各个专业的技术相互融合，因此要想完全掌握这项技术还有一定的难度，由此可知，相关工程机械企业还应该加大力度培养精英人才，以此确保机电一体化技术能够在工程机械中发挥出最佳的效能。 1 工程机械中机电一体化技术的应用 机电一体化技术涵盖了多方面的内容，其中比较重要的有三方面，一是机械 ；二是电子技术 ；三是计算机。机电一体化可以说是现代计算机技术发展的产物，其应用推动了工程机械向着现代化的方向发展，其是以机械设备自身所带有的功能为基础，融合现代高新科技技术，能够满足不同类型的工程机械企业的需求。 1.1 机电一体化和工程机械的关系 现阶段工程机械较传统工程机械来说各种性能都得到了显著改善，如操作舒适性提高；机械功率高且能耗小；可靠性提高；作业精度及作业效率提高等。工程机械各种性能的提高正是因为将机电一体化技术引入到工程机械中，使得机械、液压技术和电子控制技术有机结合。目前现代工程机械的许多领域都应用了电子技术，表现为应用电子控制装置（系统），这种装置（系统）以微机或微处理器为核心，诸如工程机械的状态监控与故障自诊，拌和设备称重计量过程的自动控制等。 1.2 机电一体化对工程机械功能的改进 现代工程施工通常要求工程机械具有较高的性能：1）具备运行状态的监视功能、自动报警及故障自诊功能 ；2）机械功效高且能耗小 ；3）技术性价比较高 ；4）自动化程度及精度越高越好；5）使用成本较低；6）操作安全、简单，使用寿命长。下面对现代工程机械的电子（微机）控制系统实现的功能进行说明。 1.2.1 控制柴油机 发动机排放质量与最低油耗间的矛盾，给柴油机技术的深入发展和研究带来了很大的困难。随着电子技术的发展，冷风扇的转速随温度的变化自动控制、电子节能液压泵系统减小能耗、根据负荷条件自动调节柴油机油门、电子控制自动变速等装置的应用，使柴油机在各种变工况下自动选择能同时满足经济指标和排放指标的最佳喷油定时，充分实现节约能源、净化排气、提高效率的目的。 1.2.2 保证成品的作业精度 电子控制系统应用到工程机械设备上，不光使称量精确且过程自动化，同时避免了人工测量误差较大的弱点，提高成品的作业精度。如混凝土搅拌站的计量过程大多都实现了自动化，这种电子计量系统广泛采用微机控制。推土机上采用激光导向和电液伺服控制技术，自动控制铲刀的切土深度，减少了推土机往返作业的遍数和行程，提高了作业精度和作业效率，降低了施工成本，同时也减轻了操作人员的劳动强度。 1.2.3 降低能耗，提高生产率 传统工程机械的燃料能量利用率仅为20%左右，非常低，所以提高能量利用率在现代工程机械的发展中势在必行。新型节能控制器（OLLS系统）应用于日本小松公司生产的新型挖掘机上后，燃料可节省23%，节能效果良好，因为该系统能使发动机转矩和泵吸收转矩经常保持在最佳配合状态，可有效地利用发动机功率，使作业机构动作迅速，大大提高了生产率。 1.2.4 电子监控、自动报警及故障自诊 电子监控和故障诊断专家系统设置各种类型的传感器，监控工程机械的发动机、传动系统和液压系统等的运行状态，在故障发生之前预先发现问题，从而避免损坏机件事故的发生，保证作业人员安全。同时能动报警并准确地判断故障发生的位置，提供处理方法，降低设备维修成本，降低设备故障率及停机台次，保证设备安全、稳定及长周期运行。如日本三菱Ms160O型矿用液压挖掘机、美国卡特皮勒公司生产的936型装载机等都备有电子监控报警系统。 1.2.5 作业过程的自动化或半自动化 采用自动化或半自动化控制方式在提高生产率的同时降低了操作者的劳动强度，作业精度也不会受到操作人员的技术和生产经验的影响，达到提高工程机械的运作效率和质量的目的。例如，日本和欧美各国研制的新型挖掘机可实现作业模式自动化，工作装置—铲斗的形状与运动轨迹可由操作人员预先在在自动化的挖掘轨迹控制板上设定，完成后各种传感器将信号将传输到微机控制系统，动臂、斗杆和铲刀受到微机系统的控制而按预设定动作，完成各种特定形状和断面沟槽和斜面等，从而减少操作人员因经验不足产生的误差或事故的发生。 1.2.6 提高安全性 为了防止了翻车和断臂事故，提高作业安全性，国外塔式起重机和轮式起重机大多装有微机控制的力矩限制器，一旦超负荷立即发出警报。此外，国外的许多井下挖掘机采用无线电遥控装置，实现无人驾驶，使工程机械在有放射性物质污染地区和高温或水下等危险地点上进行作业。 2 工程机械领域机电一体化的发展趋势 2.1 智能化 智能化是机电一体化技术的必然发展趋势，其应用需求也越来越高。所谓智能化，即立足于相关控制理论，将心理学、生理学、计算机网络、运筹学、人工智能等多学科知识运用到工程机械领域，使工程机械的操作可以逐渐