一种基于开关电磁阀的气动比例舵机研究-research on a pneumatic proportional steering engine based on on-off solenoid valve.docx

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果，也不包含为获得国防科学技术大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文题目：一种基于开关电磁阀的气动比例舵机研究学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密学位论文在解密后适用本授权书。）学位论文题目：一种基于开关电磁阀的气动比例舵机研究学位论文作者签名：日期：年月日作者指导教师签名：日期：年月日目录摘要iABSTRACTii第一章绪论......................................................................................................11.1课题的研究背景和发展现状...........................................................................11.1.1课题的研究背景....................................................................................11.1.2舵机的发展现状....................................................................................11.2气动伺服技术简介...........................................................................................31.2.1气动伺服系统的组成和分类................................................................31.2.2气动伺服控制系统的发展和现状........................................................41.3舵机设计要求和技术指标...............................................................................51.4本课题的主要研究工作...................................................................................6第二章气动比例舵机组成与原理概述..............................................................82.1气动比例舵机系统方案....................................................................................82.1.1基于开关阀的气动比例舵机组成........................................................82.1.2脉宽调制（PWM）控制92.1.2.1脉宽调制（PWM）技术简介92.1.2.2PWM工作原理92.1.2.3脉宽调制信号的产生..................................................................102.2气动比例舵机系统设计及工作原理.............................................................102.2.1气动比例舵机系统设计......................................................................102.2.2舵机工作原理......................................................................................122.3与bang-bang舵机性能比较13第三章气动比例舵机系统建模.........................