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考虑时间延迟影响的电力系统稳定器设计 第27卷第1O期 2007年4月 中国电机工程学报 ProceedingsoftheCSEE Vo1.27No.10Apr.2007 02007Chin.Soc.forElec.Eng 文章编号:0258—8013(2007)10—0001—6中图分类号:TM71文献标识码:A学科分类号:470.40 考虑时间延迟影响的电力系统稳定器设计 王成山,石颉 (天津大学电气与自动化工程学院,天津市南开区300072) PSSDesigningwithConsiderationofTimeDelayImpact WANGCheng—shan,SHIJie (SchoolofElectricalEngineeringandAutomationofTianjinUniversity,NankaiDistrict,Tianjin300072,China) ABSTRACT:Wide—areasignalhasbeensuggestedtoenhance thedynamicperformanceofinterconnectedpowersystem. Becauseofthedistanceinvolvedinwide—areainterconnection. communicationdelayCan’tbeignored.Timedelaymaybe detrimentaltoPSSperformance.ThepaperpresentsaPSS designapproachwithconsiderationoftimedelay.Thefeedback loopsarechosenaccordingtoresiduematrix.Pade approximationisusedtoexpresstimedelayandmergedinto PSS.Bythisway,theclosed—loopsystemturnsintoaimplicit systemabouttimedelay.Finally,evolutionarystrategyisused tocoordinatethePSSparameters.Themethodistestedon4 machinestestsystemandtheresultsilluminateitsvalidity. KEYWORD:wideareasignal;timedelay;powersystem stabilizer;Padeapproximation;evolutionarystrategy 摘要:采用广域信息可有效地提高大型互联系统的动态性 能.由于距离远,信号传输的时间延迟不可忽略,而时延的 存在对电力系统稳定器(PSS)的性能有很大的影响.该文提 出了一种考虑时延影响设计PSS的方法.该方法根据留数矩 阵确定PSS控制回路;采用Pade逼近法近似时间延迟,并 写成状态空间形式,与PSS一同形成了时延控制器,同时使 系统变为不显含时延项的控制系统;再应用进化策略整定 PSS参数.文章以4机系统为例,比较了考虑时延与不考虑 时延设计的PSS的性能,说明了该方法的有效性. 关键词:广域信息;时间延迟;电力系统稳定器;Pade逼 近;进化策略 0引言 随着大电网的互联,区域间的低频振荡现象越 来越受关注【l】.应用PSS抑制系统低频振荡是一种 经济有效的方法.传统的PSS设计方法【6是基于本地 基金项目:国家自然科学基金项目. ProjectSupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina . 信息的,由于本地信息不能很好反映区域间的振荡 模式,所以不能很好地抑制区域间的低频振荡.已 有研究表明,对于区间振荡模式,应用广域信号进 行控制的效果更好J.PMU(phasormeasurement unit)和WAMS(wideareameasurementsystem)的出 现为抑制区域间的低频振荡提供了强有力的工具, 通过PMIAMS可获取区域间的发电机相对转子 角和转子角速度等全局信息,这些信息可作为PSS 的反馈信号,构成闭环控制回路.文献[10.11】综述 了PMU/WAMS在电力系统中的应用现状及发展前 景;文献【12】设计了远方反馈控制器(RFC),提高了 PSS抑制区间低频振荡的能力;文献[13】设计了二级 阻尼控制器,达到很好的效果. 尽管基于广域信息设计的PSS显示出了较好 的控制效果,但设计方法多没有考虑信号传输时延 的影响.信号传输时延往往会恶化系统性能,使控 制器达不到理想的效果.考虑时延的影响,对于制 定正确的控制策略,分析实际控制系统