课程设计---生物培养液微机温度控制系统设计.docVIP

目录 1设计要求 2 1.1 初始条件 2 1.2要求完成的主要任务 2 2设计原理 3 3 硬件设计 4 3.1 单片机选择 4 3.2温度检测电路 6 3.2.1温度传感器电路 6 3.2.2 信号放大电路 7 3.2.3 A/D转换短路 8 3.3 加热控制电路设计 9 3.4 降温控制电路设计 10 3.5 报警电路 11 3.6 键盘（温度设置）模块 11 3.7 LED温度显示模块 12 4 改进PID控制算法 14 4.1 simulink 仿真 14 4.2结果分析 15 5 系统软件设计 17 5.1 程序流程图 17 5.2程序代码 18 6 总结体会 25 参考文献 26 生物培养液微机温度控制系统设计 1设计要求 1.1 初始条件 设计一个生物培养液微型计算机温度控制系统，系统为一阶惯性纯滞后特性，温度在15(25℃范围内连续可控，温度控制精度为 0.5℃；通过LED 显示温度。 1.2要求完成的主要任务 1. 输入通道及输出通道设计（温度传感器，A/D转换，PWM输出控制和温度调节驱动电路）； 2. 键盘(温度设置)与LED（温度显示）接口设计； 3. 采用改进PID控制算法； 4. 系统软件流程及各程序模块设计； 5. 完成符合要求的设计说明书 图1 生物培养液微机温度控制系统LM35，其输出电压与摄氏温标呈线性关，转换公式如式(1)，0°C时输出为0V，每升高 1°C，输出电压增加10mV。°C×T°C （1） LM35 有多种不同封装型式，外观如图 所示。在常温下，LM35 不需要额外的校准处理即可达到± °1/4C的准确率。其电源供应模式有单电源与正负双电源两种，其引脚如图 所示，正负双电源的供电模式可提供负温度的量测；两种接法的静默电流-温度关係如图 所示，单电源模式在25°C下静默电流约50μA，非常省电。 图LM35封装及引脚排列 　 　图4　单电源模式　　　　　　　　　　　　　　　　　　图5　双电源模式 由课程任务书可知：温度在15(25℃范围内连续可控。因此，只需要单电源模式即可满足要求。又由于，LM35输出的电压太小，因此将输出非反相放大器放大十倍ADC0809是CMOS单片型逐次逼近式AD转换器，它由8路模拟开关、地址锁存与译码器、比较器、8位开关树型D／A转换器、逐次逼近 寄存器、三态输出锁存器等其它一些电路组成。因此，ADC0809可处理8路模拟量输入，且有三态输出能力，既可与各种微处理器相连，也可单独工作。输入输ADC0809A/D转换芯片引脚 　　 ADC0809A/D转换芯片引脚 ADC0809A/D转换芯片引脚功能ADC0809芯片有28条引脚，采用双列直插式封装 　　IN0～IN7：8路模拟量输入端。　　2-1～2-8：8位数字量输出端。　　ADDA、ADDB、ADDC：3位地址输入线，用于选通8路模拟输入中的一路.　　ALE：地址锁存允许信号，输入，高电平有效。 　　START： A／D转换启动信号，输入，高电平有效。 　　EOC： A／D转换结束信号，输出，当A／D转换结束时，此端输出一个高电平（转换期间一直为低电平）。 　　OE：数据输出允许信号，输入，高电平有效。当A／D转换结束时，此端输入一个高电平，才能打开输出三态门，输出数字量。　　CLK：时钟脉冲输入端。要求时钟频率不高于640KHZ。 　　REF（+）、REF（-）：基准电压。 　　Vcc：电源，单一＋5V。 　　GND：地。 ALE为地址锁存允许输入线，高电平有效。当ALE线为高电平时，地址锁存与译码器将A，B，C三条地址线的地址信号进行锁存，经译码后被选中的通道的模拟量进转换器进行转换。A，B和C为地址输入线，用于选通IN0－IN7上的一路模拟量输入 图9 ADC0809转换电路接线图 3.3 加热控制电路设计 在读取到从温度传感模块采集到的温度数值后，与事先设定好的温度值进行比较，若当前检测得的温度比设定的温度低，则需要对培养液进行加热处理。本系统利用高阻抗的电阻丝来对培养液加热。如下图10所示，在检测到温度比设定的温度低时，P2.5管脚输出高电平，从而NPN管道通，驱动继电器启动，从而为高阻抗加热电阻丝通电加热生物培养液。利用改进的PID算法来计算PWM脉宽得出控制输出。从而根据检测到的温度而自动调节是无运动部件，可靠性也比较高温度而自动调节温度而自动调节 3.6 键盘（温度设置）模块 键盘模块是本控制系统 图15 LED的动态显示原理图 如下图16所示为该四位7段ＬＥＤ数码