§9-2 单元刚度矩阵(局部坐标系)1.pptVIP

* （1）杆系结构以自然杆件为单元； §9-2 单元刚度矩阵(局部坐标系) 1. 单元划分及编号（离散化） ② ① ③ 2.结点编号及结点位移编号 （1）结点编号 用于单元定位 确定未知量 （2）结点位移编号（基本未知量） 先处理法 后处理法 1 2 3 4 —— 支座约束用0编号处理 —— 支座约束先不考虑，顺序编号， 约束以后再作处理。 （1,2,3） （4,5,6） （0,0,0） （0,0,0） 两种方法 (处理支座) （7,8,9） （10,11,12） 先处理 后处理 注意：要考虑轴向变形，每个刚结点有3个位移 （2）单元都采用两端固支梁。 （4,5,7） ② ① ③ 1 2 3 4 （1,2,3） （4,5,6） （0,0,7） （0,0,0） [例题] 用先处理法为刚架编号。 本书以先处理法为主 1 2 4 5 3 ① ② ③ （1,2,3） （4,5,6） （0,0,8） （0,0,0） 有铰支座的刚架 有内部铰的刚架 铰支座结点位移处理： 被约束的方向用0编号； 有位移的方向顺序编号。 内部铰的编号处理： 汇交两杆端作为两个结点编号； 两个结点位移编号考虑位移协调。 3.单元杆端位移、杆端力的表示方法 —— 列向量表示 位移分量正方向： 力分量正方向： 单元杆端位移向量: 单元杆端力向量: 序码(局部码) 序码(局部码) （局部坐标系） （6×1） （6×1） 全部以顺坐标方向为正 （局部坐标系—x与杆轴重合） x y 1 4. 单元杆端力与杆端位移之间的关系式 （单元刚度方程） （1）杆端轴向力与轴向位移的关系 （纯轴向与弯曲和剪切无偶联关系） 矩阵 表示： 杆端力 杆端 位移 单元刚度矩阵 桁架单元刚度方程 由虎克定理： e 2 坐标顺序码 1 2 1 2 1 2 顺序码 e 杆端力和杆端位移 （2）不考虑轴向变形的梁单元 杆端横向力: 杆端弯矩: 回忆 转角位移方程 （顺坐标为正） （剪力） （上式以矩阵表示如下） 3 4 1 2 e 坐标顺序码 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 顺序码 杆端力 杆端位移 单元刚度矩阵 （不考虑轴向变形的）梁单元刚度方程： 简记： （4×1） （4×1） （4×4） 杆端力向量与杆端位移向量 之间的关系矩阵称为“单刚” 上式简记为: （3）一般梁单元 （考虑轴向变形） 3 4 1 2 e 6 5 坐标顺序码： 1 4 3 2 6 5 1 4 3 2 5 6 顺序码 1 4 3 2 5 6 （6×1） （6×1） （6×6） （4）连续梁单元 1 e 2 坐标顺序码 （单元两端只有转角位移，无线位移） 1 2 1 2 1 2 顺序码 5. 单元刚度矩阵的特点 （1）对称性 —— 单刚ke是对称矩阵, （2）主元恒正 杆端力 杆端位移 单元刚度矩阵 —— 第j 个方向上的单位位移引起的 第i 个方向上的杆端力，即刚度系数。 *