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GPS基礎原理與應用 蔡元培人文社會科學研究中心 地理資訊科學研究計畫 蘇文榮 大? ? 綱 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 GPS (Global Positioning System) GPS衛星特性 全球3-D分佈 軌道高度：20,200公里 繞地一週：11hr 58min 衛星顆數：24顆/ 6軌道 軌道傾角：55° 坐標系統：WGS 84 ? GPS原理與特性 GPS 的定位是利用衛星基本三角定位原理，GPS 接收裝置以測量無線電信號的傳輸時間來量測距離，以距離來判定衛星在太空中的位置，這是一種高軌道與精密定位的觀測方式。 ??????? GPS的訊號 Carrier Wave（載波，L1/L2) Coarse/Acquisition Code（測距碼） Precise Code（美國軍方使用） Navigation Message GPS的坐標框架 臺灣慣用的坐標系統 Geodetic Reference System 1967(GRS67) a=6378160m f=1/298.2471674273 Taiwan Datum 67(TWD67) 基準原點：虎子山 坐標投影（Projection） 橫麥卡托投影（Transverse Mercator Projection） Universal Transverse Mercator，UTM 係自國際日界線起（西經180 度）向東推算，每六度為一帶，將全球劃分為60帶。緯度一區為八度，自南緯80度起量至北緯80度止，合計劃分為20區。。 Two Degree Zone Transverse Mercator Projection 為配合台灣地區之要求，將其帶寬縮為二度，並針對台灣地理位置將中央標準經線移至東經 121°，左右各跨一度，中央標準經線比例縮尺為0.9999，原點向左橫移25萬公尺。 WEB版坐標轉換 GPS的誤差來源 全球定位系統之誤差來源種類繁多，而一般誤差來源可區分成三大類，即衛星偏差﹑觀測偏差及與觀測相關之偏差。 　 衛星偏差 星曆誤差：由衛星實際運行之軌道或瞬間位置與導航訊號中廣播星曆之軌道預估資料間之偏差。 衛星時鐘之偏差：衛星上之時鐘與全球定位系統時鐘間之偏差。　 觀測偏差? ????????????????????????????????????????????? 指接收儀之時鐘誤差，即接收儀時鐘與全球定位系統時鐘間之偏差。 與觀測相關之偏差 為衛星信號傳播過程中，因傳播介質與環境所引起的偏差。如起始整數週波未定值﹑對流層或電離層傳播延遲﹑多路徑誤差﹑週波脫落值及精密值強弱度等因素。 GPS衛星幾何分佈與GDOP 接收器種類 GPS應用與未來 應用 導航 登山導覽 田野調查 救難搜尋 …… 未來 手機 PDA …… 實機操作 實機操作 接收資料 Waypoint Track 下載資料 坐標轉換 電腦展繪 簡報結束 * GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 XWGS84 YWGS84 ZWGS84 Geocenter GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 精密測量 接收器種類 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 輕便導航 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作 GPS原理 接收器種類 GPS應用 實機操作