毕业设计（论文）-机械手PLC设计.pdfVIP

安庆职业技术学院2011届毕业生毕业论文（设计） 目 录 摘 要3 引 言4 1 机械手简介5 1.1 概述5 1.2 机械手的组成5 1.3 机械手的分类5 1.4 机械手的应用5 2 机械手的控制方案与选择6 2.1 控制要求6 2.2 机械手的控制系统设计方案的比较7 3 PLC的简介7 3.1 PLC的产生7 3.2 PLC的定义和特点7 3.2.1 PLC的定义7 3.2.2 PLC的特点8 3.3 可编程控制器的主要性能指标8 3.4 可编程控制器的分类8 3.5 PLC系统的组成9 3.5.1 PLC的硬件结构9 3.5.2 PLC的软件9 3.6 可编程控制器的工作方式10 3.7 PLC的编程语言10 3.8 FX2N系列PLC11 3.8.1 FX2N系列PLC的