开题报告视觉检测技术研究与应用 肖欣招.docVIP

研究生学位论文开题报告 学位论文选题名称 视觉检测技术研究与应用 学科专业、研究方向 计算机应用技术、检测技术 研究生学号 082400870 研究生姓名 肖欣招 指导教师姓名 陈世平 攻读学位级别 硕士 论文起止年限 2009.12----2010.12 申请开题日期 2010.1  开题报告填写事项 一、填写必须实事求是，字迹要端正、清楚。填写内容字体为：楷体小四号，行距为“固定值18”；签字必须用蓝、黑墨水笔，如篇幅不够可另附纸。 二、本报告的第一至第六部分由研究生本人填写（字数不少于2000字），其余部分由指导教师、开题报告评议小组、教研室（研究所）主任、学院（部）院长（主任）填写。 三、研究生开题报告日期规定为：研究生进校后第三学期完成。 四、开题报告评议小组由学院（部）统一集中组织，对开题报告不通过的要在1至2个月内补做，重新审核合格后，才允许正式进入论文阶段。  本课题涉及的内容（包括实验数据、计算机程序、导师未公开发表的研究成果及心得等），除在毕业论文中所发表的之外，本人保证：未经导师正式同意，五年内不以任何形式向第三方公开。 研究生（签字） 导 师（签字） 日期： 年 月 日  一、课题的来源及意义： 传统的工业自动化检测是通过传感器将温度、压力、流量等物理量变送为模拟量，计算机系统通过数据采样，对被控对象进行监控。随着计算机技术和图像处理技术不断发展，更具智能性的视觉检测技术应运而生。 基于计算机的视觉检测系统是指通过计算机视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给图像处理系统,图像处理系统再根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,计算机图像系统对这些信号进行复杂运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制设备动作. 目前因其信息量大、精度高、检测范围广等特点,应用在精密检测、机器人的手眼系统、精确制导、三维形状分析与识别及智能化人机接口等广泛的领域.在美国、德国、日本等发达国家制造业中广泛应用,电子制造业是其应用最活跃、最为成功的行业,其他如汽车制造、木材加工和纺织制造等等也有广泛应用前景. 利用计算机视觉技术来检测产品的质量,具有以下功能及特点:非接触、测量迅速、可视化、自动识别、结果量化、实时性、定位准确、自动化等。 视觉检测系统通常由图像采集系统、DSP或ARM系统、PLC等组成，图像系统由CCD传感器组成，其将监控对象成像；DSP或ARM系统对图像传感器产生的数字图像进行编码，处理，根据处理结果，做出判断，发出指令给PLC。PLC（可编程控制器）根据上述指令，驱动执行机构产生动作，控制对象移动。 从目前的企业应用角度，视觉检测设备广泛应用：工业机器人的手眼系统是目前应用最成功的系统，无缝钢管直线度在线检测、棒材生产和自由曲面检测等方面,可避免传统方法中由于人认识差异及视觉疲劳带来的误差.，计算机视觉测量人体的三维数据,参数优化后可以为服装制造CAD 提供参考数据等。 目前，国内视觉检测设备产品的高中端市场主要为国外公司：加拿大CORECO、美国RVSI、德国Carl Zeiss、日本CCS等，尽管性能优良，但价格昂贵。国内产品主要为中低端市场。国外产品的除了高昂的硬件价格之外，视觉检测软件也价格不菲。因此，如果能从视觉检测算法入手，开发性能良好的视觉检测软件。就能降低产品的造价，降低企业的成本，提升国有产品的竞争力。 基于上述原因和目的，本课题的研究和设计内容是构建一个以嵌入式系统为平台的视觉检测系统，核心处理器采用TI公司的TMS320DM6446，对传感器传来的图像进行编码，处理，传送。系统具有边缘检测能力，其包括：图像滤波、增强、检测、定位等工作；另外能对规则几何特征的图像特征如十字标记、圆标记等进行标识，定位，实现视觉引导、目标跟踪功能。构建一个性能良好、低成本的视觉检测平台，为后续开发奠定基础。 二、简述该领域目前的国内外先进水平 机器视觉主要是利用计算机实现人类的视觉功能,对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。边缘检测通常是机器视觉系统处理图像的第一个阶段,是机器视觉领域内经典的研究课题之一,其结果的正确性和可靠性将直接影响到机器视觉系统对客观世界的理解。 边缘检测实际是检测图像特征发生变化的位置，常见的边缘检测方法有微分算子法[1-6]，拉普拉斯高斯算子法[7]、Canny法等[8]，另外还有Jun S. Huang等的统计方法的边缘检测[9]；利用边缘流(Edgeflow)的检测边缘[10]；基于积分变换的边缘检测方法[11]，以及基于张量的边缘检测方法等[12]。这些方法都有各自的适用范围。例如当图像的目标与背景面积比过于悬殊，如点状目标等，或是