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第二章 机床的运动分析 本章学习的内容 § 2-1 工件表面形成方法 § 2-2 机床的运动 § 2-3 机床的传动 § 2-4 机床运动的调整 机床作为机械中的一个突出典型，运动、结构要求高。以机床为例，学习设计机器的一般方法。 机床种类繁多，不在于掌握多少台机床，而是掌握——基本知识和分析机床方法。 研究——机床所应具有的各种运动及其相互关系。 目的——用科学简便的方法，根据机床的运动规律来分析、比较各类机床的传动系统，以便合理使用机床和设计机床。 机床运动分析过程：表面——运动——传动——机构——调整。 §2-1 工件表面形成方法 一、工件的表面形状 常用的机械零件都是由一个或几个简单表面组成,这些简单表面归纳为: 回转体表面：内，外圆柱面，圆锥面 纵切表面：平面 成形表面：螺纹，螺纹表面，渐开线表面 二、表面的形成方法 机床上加工零件时，所需形状的表面是通过刀具和工件的相对运动，用刀具的刀刃切削出来的。 实质——借助于一定形状的切削刃、切削刃与被加工表面之间按一定规律的相对运动，形成所需的母线和导线。 1、表面形成原理 从几何学的观点看，任何一个表面，都可以看作是一条线（母线）沿着另一条线（导线）运动的轨迹。这两条曲线叫做该表面的发生线。 有些表面的导线和母线是可以互换的，叫可逆表面；有些表面的导线和母线则不可互换，叫不可逆表面。（锥面、球面、圆环面、螺旋面均为不可逆表面） 有些表面的两条发生线完全相同，只因母线的原始位置不同，也可形成不同的表面。 三、发生线的形成 切削刃形状——切削刃与工件成形表面相接触部分的形状。 点刀刃、线刀刃 1、切削刃的形状与发生线的关系 同样一条发生线，采用不同刀刃形状，有不同的形成方法。 2、形成发生线的方法 （1）轨迹法：利用刀具作一定规律的轨迹运动来对工件进行加工的方法。刀具：尖头车刀、刨刀。切削刃与被加工表面为点接触（实际是短弧线） 形成发生线2需要一个成形运动 。 （1）轨迹法（仿形法） （2）成形法：利用成形刀具对工件进行加工的方法。 形成发生线 2不需要有成形运动 （3）相切法：利用刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工的方法。 （4）展成法：利用工件和刀具作展成运动的加工方法。 §2.2 机床的运动 按运动的功用分为： 表面成形运动（基本运动）：机床上的刀具和工件，为了直接形成被加工工件表面的运动。 形成母线和导线所需运动数之和，即为成形运动的数目。 非表面成形运动（辅助运动）：机床上除成形运动外，还需要辅助运动以实现机床的各种辅助动作 。 一、表面成形运动 按组成情况的不同，成形运动分为： 简单成形运动：由单独的旋转运动（B）或直线运动（A）构成的独立的成形运动 。 复合成形运动：由两个或两个以上的旋转运动或（和）直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成的独立的成形运动。 例：车外圆 母线：圆，轨迹法。 需要1个简单成形 运动—工件旋转B1； 导线：直线，轨迹 法。需要1个简单成 形运动—车刀直线 平移A2。 例：用成形车刀车外圆 母线：直线， 由成型法形成， 不需要成形运动； 导线：圆， 轨迹法，需要一 个简单成形运 动—工件旋转B1。 例：用螺纹车刀车螺纹 母线： 螺纹轴向剖面轮廓形， 车刀的刀刃形状与它的 形状一致，即由成型法 形成，因而不需运动； 导线： 螺旋线，由轨迹法形成， 需要一个复合的成形运动—螺旋运动，分解为两个简单运动：工件旋转B11 和刀具移动A12。 B11和A12必须严格保持相对关系。 例：车削锥螺纹 母线： “∧”形线， 由成型法形成， 因而不需运动； 导线： 圆锥螺旋线， 轨迹 法，是复合成形运动， 分解为三个简单运动： 工件旋转B11 、刀具 沿工件轴向移动A12、刀 具沿工件径向移动A13。 例：用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮 不同工艺方法加工不同形状的表面，所需的表面成形运动是不同的，从而产生了各种不同类型的机床。 用同一种工艺方法和刀具结构加工相同表面，由于具体加工条件不同，表面成形运动在刀具和工件之间的分配也往往不同。 例：车削圆柱面，根据工件形状、尺寸和坯料形式等具体条件不同，表面成形运动可以: （二）表面成形运动——主运动、进给运动 成形运动按其在切削加工过程中所起的作用，可分为 1、主运动：产生切削的运动。 2、进给运动：维持切削得以继续的运动。 在表面成形运动中，必须有而且只能有一个主运动。进给运动可能是一个、多个、没有。 无论是主运动