机械故障振动分析和诊断.pptxVIP

振动的基本概念 惯性力 阻尼力 弹性力 干扰力表征振动的三个要素：振动幅值、频率（周期）、相位 有阻尼的强迫振动及其特性W/WoW/Wo现场设备实际的振动波形 振动信号的采集与处理快速富里叶分析(FFT)原理用振动分析方法监测设备状态分析方法幅值分析：振动总值（振动水平、列度）、变化趋势、机械动态特性频谱分析：引起设备振动原因的具体分析相位分析：设备振动原因的进一步确认、共振（相频特性）、动平衡分析波形分析：振动总值（峰值、峰峰值…）、周期、拍节峰值能量谱分析：轴承、齿轮…振动分析的过程：问诊→ 监测→ 诊断→ 措施问诊：了解设备背景，列出可能引起振动的原因 设备结构（传动链参数，如齿轮齿数、轴承型号、皮带轮直径 等）、设备的动态特性等信息;设备运行工况，过程参数：温度、压力、转速、负荷设备维修档案监测: 确定振动监测和分析方案 测试的工况（转速、负荷）；测点位置；测试参数（振动位移、速度、加速度）；绝对振动、相对振动测试振动的方向（H/V/A）数据类型（幅值、频谱、波形、相位）信号检测类型：峰值、峰峰值、有效值振动分析的过程：问诊→ 监测→ 诊断→ 措施诊断：引起振动的原因和部位 振动幅值趋势分析 振动波形识别频谱分析、峰值能量谱分析 频响特性与相干分析瞬时频率变化与相位分析措施：给出结论 继续运行；还能运行多久?维修、检查；部位?不同设备故障的振动特点 力不平衡 力偶不平衡 动不平衡 悬臂转子不平衡常 见 的 设 备 故 障不 平 衡偏 心 转 子轴 弯 曲不 对 中松 动转子与定子摩擦滑 动 轴 承滚 动 轴 承齿 轮 故 障 角不对中 平行不对中 轴承不对中 联轴节故障 结构框架/底座松动 轴承座松动 轴承等部件松动 齿轮磨损 齿轮偏心 齿轮不对中质 量 不 平 衡A力 不 平 衡 典型的频谱 相位关系同频占主导，相位稳定。如果只有不平衡，1X幅值大于等于通频幅值的80％，且按转速平方增大。通常水平方向的幅值大于垂直方向的幅值，但通常不应超过两倍。同一设备的两个轴承处相位接近。水平方向和垂直方向的相位相差接近90度。质 量 不 平 衡B力 偶 不 平 衡 典型的频谱 相位关系同频占主导，相位稳定。振幅按转速平方增大。需进行双平面动平衡。偶不平衡在机器两端支承处均产生振动，有时一侧比另一侧大较大的偶不平衡有时可产生较大的轴向振动。两支承径向同方向振动相位相差180。质 量 不 平 衡C动 不 平 衡 典型的频谱 相位关系动不平衡是前两种不平衡的合成结果。仍是同频占主导，相位稳定。 两支承处同方向振动相位差接近悬 臂 转 子 不 平 衡质 量 不 平 衡Ｄ 典型的频谱 相 位 关 系悬臂转子不平衡在轴向和径向都会引起较大1X振动。轴向相位稳定，而径向相位会有变化。悬臂式转子可产生较大的轴向振动，轴向振动有时甚至超过径向振动。两支承处轴向振动相位接近。往往是力不平衡和力偶不平衡同时出现 偏 心 转 子 典型的频谱 相 位 关 系当旋转的皮带轮、齿轮、电机转子等有几何偏心时，会在两个转子中心连线方向上产生较大的1X振动；偏心泵除产生1X振动外，还由于流体不平衡会造成叶轮通过频率及倍频的振动。垂直与水平方向振动相位相差为0或180。采用平衡的办法只能消除单方向的振动。 轴 弯 曲 典型的频谱 相位关系振动特征类似动不平衡，振动以1X为主，如果弯曲靠近联轴节，也可产生2X振动。类似不对中、通常振幅稳定，如果2X与供电频率或其谐频接近，则可能产生波动。轴向振动可能较大，两支承处相位相差180度。振动随转速增加迅速增加，过了临界转速也一样。不 对 中有资料表明现有企业在役设备30％－50％存在不同程度的不对中，严重的不对中会造成设备部件的过早损坏，同时会造成能源的浪费。不对中既可产生径向振动，又会产生轴向振动；既会造成临近联轴节处支承的振动，也会造成远离联轴节的自由端的振动。不对中易产生2X振动，严重的不对中有时会产生类似松动的高次谐波振动。 相位是判断不对中的最好判据。 不对中A角 不 对 中 典型的频谱 相位关系角不对中产生较大的轴向振动，频谱成分为1X和2X；还常见1X、2X或3X都占优势的情况。如果2X或3X超过1X的30％到50％，则可认为是存在角不对中。联轴节两侧轴向振动相位相差180度。不对中 B平 行不 对 中 典型的频谱 相 位 关 系平行不对中的振动特性类似角不对中，但径向振动较大。频谱中2X较大，常常超过1X，这与联轴节结构类型有关。角不对中和平行不对中严重时，会产生较多谐波的高谐次（4X~8X）振动。联轴节两侧相位相差也是180度。不对中 C轴 承 不 对 中 典型的频谱 相位关系轴承不对中或卡死将产生1X, 2X轴向振动，如果测试一侧轴承座的四等分点的振动相位，对应两