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1.宽度测量原理 稳定的远心照明光源1与2发出的光使被测钢板的边沿能够 被成像物镜清楚地成像在两个线阵CCD的像敏面上，CCD1与CCD2 图8-32 钢板宽度测量原理方框图 第1页/共16页 在同步脉冲的驱动下分 别输出信号U 1与U 2。经 二值化处理或A/D转换 提取边界后，得到二值 化信号D 1与D 2。D 1的下 降沿对应于CCD1的第N 1 个像敏单元，D 2的上升 沿对应于CCD2的第N 2个像敏单元，它们又分别表示钢板边缘的 像在CCD1与CCD2像敏面上的位置。因此，可以推导出钢板的宽 度的计算公式，为 （8-21） 图8-33 CCD的输出波形 第2页/共16页 式中，β1与β2分别为两个探测器光学成像物镜的横向放大倍 率，S0为CCD像敏单元长，式中的正负号要根据CCD的安装方向 确定。 2.测量范围与测量精度 (1)测量范围 钢板宽度的测量测量范围与两探测器的中心距l0有关，即 与探测器安装架的调整与锁定方式有关。若l0可以大范围的调 整与锁定，系统的测量范围将会很大。 另外，宽度的测量范围还与两探测器成像物镜的横向放大 倍率β1与β2有关，与所选用的CCD像敏单元长及像元数N等参 数有关。 第3页/共16页 (2)测量精度 对式（8-21）取微分，由于系统确定后除像元数N 1与N 2外 的其他参数均为常数，因此 （8-22） 测量精度与CCD的像元长度S 0、光学系统的放大倍率β等参数 有关。当光学系统的横向放大倍率β1与β2均为1时，CCD的像 元长度S 0常为几毫米到十几毫米，因此宽度测量的精度很容易 做到高于±0.1mm。 3.测量速度 线阵CCD测量周期为其转移脉冲SH的周期T，它由所选线阵 CCD的像元数N及驱动频率f 决定，通常有 第4页/共16页 （8-23） 式中，N d为大于线阵CCD虚设单元的任意数（由设计驱动器者 决定）。显然，N 与N d值越大，SH的周期T 越长，而提高驱动 频率f 将缩短SH的周期T，提高测量速度。 一般驱动频率f 为数MHz，测量周期常为ms量级。 第5页/共16页 ?板材定长裁剪系统 1.定长裁剪系统的结构 被裁板材经传动轮和从动轮展开，并以一定的速度v 经过 裁减装置(剪刀)输送到光电检测系统。光电检测系统由光源、 光学成像系统、光电 器件构成。 裁剪控制系统接 收信号处理系统发出 的执行命令，使剪刀 执行相应的裁剪动作。 图8-34 板材定长裁剪系统 第6页/共16页 2.定长裁剪原理 设光电系统的中心安装在距裁剪剪刀口l0远处。当被裁板 材沿箭头所示方向运动到光电探测系统的视场内，被裁板材边 缘的像成在光电器件的光敏面上，使光电器件输出的光电流减 小，输出电压降低。而且，随着板材的运动输出电压将越来越 小。当它减小到一定程度，判别电路将输出电压跳变，使板材 的运动停止，裁剪系统启动，剪刀下落将板材剪掉。 当板材被剪掉后，光电器件又被光完全照亮，光电流又恢 复到最大值，它使剪刀抬起，启动传动系统使板材继续沿箭头 方向运动。实现传动与裁剪的自动控制。 角度传感器可用来计量板材的总传输量。 第7页/共16页 3.定长裁剪系统精度分析 若裁剪系统的光电传感器采用面积为S 的硅光电池(或硅 光电二极管)，在光敏面全被入射光照射时，光电流I L很大， 变换电路的输出为低电位，用做整形的非门电路输出为高电 平。 当光敏面部分被遮挡时，光电 流I L减少，变换电路的输出电位增 高，当它高于阈值电位U th值时， 非门电路输出将由高变低。输出控 制传输系统和剪刀动作的命令。 图8-35 光电变换电路 第8页/共16页 假设光源所发出的光经光学系统后均匀地投射到光电器件 上，光敏面上的照度为E 。当光电器件为矩形硅光电池时，它 输出的光电流I L与入射光照度E 的关系为 I L = S φ E A （8-24） 其中，S φ矩形硅光电池的灵敏度，A 为光电器件的受光面积， 显然，在被裁板材没进入视场时为整个光电器件的光敏面。 当被裁板材进入视场后，受光面积A 将减少，必将引起光 电流I L的下降。考虑硅光电池的灵敏度S φ为常数，光源所发 出的光是稳定的，故也是常数，则光电流I L的变化只与受光面 积A 有关。对于矩形硅光电池，面积为光电池的宽度b与长度L 的乘积，即 第9页/共16页 I L = S φ E b L （8-25） 被裁板材进入视场后，设光电池被遮挡的长度