信号、系统与数字信号处理 第5章 Z变换与离散系统的频域分析.ppt

0 0 0 4 例5-19 已知某序列的周期频谱函数为 ，求序列 。 解 …… …… 1 …… …… 01 2… 例5-19 的频谱与序列如图5-13所示。 … 1）序列是绝对可和的，满足 2）能量有限的序列，满足 序列傅氏变换的存在也是有条件的。有两类序列满足序 列傅氏变换存在的充分条件： 式收敛的，所以这类序列的傅氏变换存在。如例5-19的 绝对可和的序列一定是是能量有限的序列，但能量有限 的序列未必满足绝对可和。能量有限的序列虽不满足绝 对可和，但因其能量有限，级数是以均方误差为零的方 序列 ，不满足绝对可和，但它的傅 氏变换存在。 2、 与 与 的关系 上节利用理想采样信号讨论z变换与傅氏变换的关系时， 已经涉及序列DTFT与连续信号FT的关系，现在进一步 明确序列的 、 的关系，建立数 字域频谱的概念。由(5-43)式 定义 为数字频率，是模拟频率的归一化频率， 将 代入上式，得到数字域频谱 为 与 相比，除了模拟频率被归一化外，也是 周期频谱。数字域频谱的重复周期为 ，折叠角频率 与模拟域折叠角频率 对应，如图5-14所示 。 0 0 0 例5-20：已知模拟 ，如果 ，以采样频率 号的频谱 对其采样，求连续信 、采样信号的频谱 、数字域频 谱 。 解： 如图5-15所示。 、 、 3、 序列傅氏变换的的性质 (1)、线性 若 则 (2)、时移与频移 (3)、频域微分 若 则 证 (4)、时域卷积定理 ， 若 则 证明 (5)、频域卷积定理 ， 则 用与时域卷积相似的方法可证。 是数字域的能量谱密度函数。 式中 (6)、帕斯瓦尔定理 若 序列傅氏变换的对称性是傅氏变换性质中的一大类，所以 将其单独列出。利用序列傅氏变换的对称性可以简化序列 的运算，是非常有用的。这里先介绍一些对称的定义， 再讨论有关性质。 的共轭对称与共轭反对称序列 4、序列傅里叶变换的对称性 (1) （5-55） （5-56） 共轭反对称序列 共轭对称序列 列之和 式中 是实部为偶对称，虚部为奇对称的序列； 是实部为奇对称，虚部为偶对称的序列。 任意一个复序列总可以分解成共轭对称与共轭反对称序 解以上方程组可得： 证明 不难得到 同理可得 的共轭对称分量又可分为实部与虚部 且： 共轭反对称序列的实部是奇函数，虚部是偶函数。 的共轭反对称分量也可分为实部与虚部 共轭反对称序列的实部是奇函数，虚部是偶函数。 函数。 的条件，所以是共轭对称序列。 ，满足共轭对称序列 的对称性 例5-21 分析 解：因为 将这个共轭对称序列分解为的实部与虚部，可得： 表明，确实共轭对称序列的实部是偶函数，虚部是奇 所以也称对称序列为共轭偶序列。 所以也称反对称序列为共轭序序列。 为实序列时，其共轭对称序列有 当 共轭反对称序列，其共轭反对称序列有 当 为实因果序列这时的 可表示为 例5-22已知 解 求 0 1 0 0 0 的共轭对称与共轭反对称序列 共轭反对称函数 同理可定义 共轭对称函数 例5-12 已知 ，求 。 解： ，是右边（因果）序列。 例5-13 已知 ，求 。 ， 解： 因为收敛区为 ，是双边序列，由此可得 若X(z) 在z=z1有一s阶的重极点，其余为单极点。 可展开为 其中： 计算同前， 为 、 表5-1给出了常用序列的z变换。利用这个表再结合z变 换的性质，可求一般序列的正、反z变换。 §5.5利用z变换求解差分方程 N阶LTI离散系统的差分方程一般形式为 当 是因果序列，已知初始（边界）条件 时，可利用z变换求解上式。对上等式两边取 z变换，利用单边z变换的位移性，得到 式中 是初始条件。 零状态响应是仅由激励引起的响应。当激励 1、零状态响应 序列时，系统初始条件为零 是因果 , ，则 上式为 得零状态响应为 令 式中 为系统（传输）函数，零状态响应还可表 示为 Z Z 例5-14 已知一离散系统的差分方程为 ，求 。 其中 解 因为 ， ，是零状态响应。对方程两边取zT 2、零输入响应 零输入响应是仅由系统初始储能引起的响应，与初始 （边界）条件 密切相关。此时激励 ，零输入响应变的z变换为 其中 为系统的初始（边界）条件， Z 例5-15 差分方程同例5-14， ， 求 ， 。 解 激励 ，是零输入响应。 对差分方程两边取z变换 3、全响应 与拉氏变换相似，利用z变换，不需要分别求零状态响应 与零输入响应，可以直接求解差分方程的全响应。 =Z 例5-16 差分方程、激励同例5-14， ，求 。 解 先求出