数控机床原理与结构分析 第7章 数控机床的伺服系统.pptVIP

第七章 数控机床的伺服系统 7.1．进给伺服系统的类型 7.2．步进电动机及其驱动系统 7.3．直流伺服驱动系统 7.4．交流伺服驱动系统 7.5．主轴驱动系统 复习与思考题 7.1．进给伺服系统的类型 7.1.1．进给伺服系统的技术要求 7.1.2．开环和闭环进给伺服系统 7.1.3．按电动机分类的伺服系统 7.1.1．进给伺服系统的技术要求 1．调速范围宽 2．位移精度高： 3．定位精度高 4．稳定性好： 5．动态响应快： 6．低速大转矩 7.1.2．开环和闭环进给伺服系统 7.1.3．按电动机分类的伺服系统 1．步进伺服系统 2．直流伺服系统 3．交流伺服系统 4．直线伺服系统 7.2．步进电动机及其驱动系统 7.2.1．步进电动机的结构类型 7.2.2．步进电动机的工作原理 7.2.3．反应式步进电机的主要性能指标 7.2.4．驱动控制系统组成 7.2.5．步进电动机驱动控制技术 7.2.6．步进电机的应用 7.2.1．步进电动机的结构类型 7.2.2．步进电动机的工作原理 7.2.3．反应式步进电机的主要性能指标 1．步距角及步距精度 2．最大静转矩 Tmax与起动转矩Tq 3．加减速特性 4．连续运行频率 7.2.4．驱动控制系统组成 7.2.5．步进电动机驱动控制技术 （4）调频调压驱动电路 （5）细分驱动电路 7.2.6．步进电机的应用 7.3．直流伺服驱动系统 7.3.1．SCR速度控制系统 7.3.2．PWM 速度控制系统 7.3.1．SCR速度控制系统 7.3.2．PWM 速度控制系统 7.4．交流伺服驱动系统 7.4.1．交流伺服系统的特点 7.4.2．模拟式交流伺服控制系统 7.4.3．数字式交流伺服系统 7.4.4．交流伺服电动机驱动简介 7.4.1．交流伺服系统的特点 7.4.2．模拟式交流伺服控制系统 7.4.3．数字式交流伺服系统 7.5．主轴驱动系统 7.5.1．直流主轴驱动系统 7.5.2．交流主轴驱动系统 7.5.3．主轴定向准停的控制 7.5.1．直流主轴驱动系统 7.5.2．交流主轴驱动系统 7.5.3．主轴定向准停的控制 复习与思考题 图7－25 PWM速度控制单元原理框图 图 7－26 各信号的波形 图7－27 交流模拟伺服系统原理图 图7－29 数字伺服系统的简化框图 图7－30 无刷直流电动机的数字化控制方案 一种简单实用的数字化无刷直流电动机的控制方案 图7－31 全数字永磁同步电动机控制系统框图 图7－32 直流主轴驱动系统原理图 1．开环控制系统 图7－1 开环伺服驱动结构示意图 2．半闭环控制系统 图7－2 半闭环伺服驱动结构示意图 3．闭环控制系统 图7－3 闭环伺服驱动结构示意图 4．混合控制系统 图7－4 混合闭环控制的进给驱动系统 3．步进电动机的结构 图7－5 三相反应式步进电动机结构原理图 图7－6 步进电动机的齿距 图7－7 五定子反应式步进电动机结构原理图 图7－8 一段定子、转子及磁电路 图7－9 反应式步进电动机结构原理图 三相步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。 a ) b ) c） 图7－10 三相单三拍的工作过程 a ) b ) 图7－11 三相单双六拍的工作过程 图7－15 步进式伺服系统原理框图 （1）工作台位移量的控制 （2）工作台进给速度的控制 （3）工作台运动方向的控制 1．环形分配器 图7－16 三相六拍环形分配器 2．功率放大 图7－17 单电压驱动电路原理图 图7－18 高低压驱动电路原理图 图7－19 斩波驱动电路原理图 3．提高步进系统精度的措施 图7－22 选择电机的一般步骤 图7－23 双环调速系统的原理框图 图7－24 PWM直流伺服系统原理图 * *