机械原理 第6章 轮系及其设计.pptVIP

第6章 轮系及其设计 ● 6.1 轮系及其分类 ● 6.1.1 定轴轮系 ●6.1.2 周转轮系 ●6.1.3 复合轮系 ●6.2 定轴轮系的传动比 ●6.2.1 传动比的计算 ●6.2.2 主从动轮转向关系的确定 ●6.3 周转轮系的传动比 ●6.3.1 周转轮系传动比计算的基本思路 ●6.3.2 周转轮系传动比的计算方法 ●6.3.3 转化轮系传动比计算公式的注意事项 ●6.3.4 周转轮系传动比计算举例 ●6.4 复合轮系的传动比 ●6.4.1 复合轮系传动比的计算方法 ●6.4.2 复合轮系传动比计算举例 ●6.5 轮系的功用 ●6.6 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 ●6.7 其他类型的行星传动简介 ●6.7.1 渐开线少齿差行星传动 ●6.7.2 摆线针轮行星传动 ●6.7.3 谐波齿轮传动 ●小 结 ●思考题与习题 ●6.1 轮系及其分类 前面已就一对齿轮的啮合原理和几何设计问题进行了研究。 但是，一对齿轮往往不能满足工程实际对传动系统提出的多种要 求。在实际机械中，经常采用若干个彼此啮合的齿轮来传递运动 和动力。这种由一系列齿轮组成的传动装置称为轮系。 根据轮系运动时其各轮轴线的位置是否固定，可以将轮系分 为以下几类。 6.1.1 定轴轮系 在图6.1所示的轮系中，动力由齿轮1输入，通过一系列齿轮 传动，带动齿轮5转动。在轮系运动过程中，各轮轴线相对于机 架的位置均固定不动。这种所有齿轮几何轴线的位置在运转过程 中均固定不变的轮系，称为定轴轮系(或普通轮系)。 ● 6.1.2 周转轮系 在图6.2所示的轮系中，齿轮1、3的轴线O1、O3固定且相重 合，而齿轮2的转轴装在构件H的端部，在构件H的带动下绕齿轮 1、3的轴线转动。这种在运转过程中至少有一个齿轮的几何轴线 位置不固定的轮系，称为周转轮系。 由于齿轮2既绕自己的轴线作自转，又随构件H绕定轴齿轮 1、3的轴线作公转，就像行星的运动一样，故称其为行星轮；支 持行星轮的构件H则称为系杆或行星架；而行星轮绕着公转的定 轴齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。 在周转轮系中，通常以中心轮和系杆作为运动的输入或输出 构件，故又其称为周转轮系的基本构件。 根据周转轮系所具有的自由度数目的不同，周转轮系可进一 步分为以下两类。 1.行星轮系 在图6.2所示的周转轮系中，若将中心轮3 (或1)固定，则整个 轮系的自由度 。这种自由度为1的周转轮系称为 行星轮系。为了使该轮系具有确定的运动，需要一个原动件。 2. 差动轮系 在图6.2所示的周转轮系中，若中心轮1、3均不固定，则整个 轮系的自由度 。这种自由度为2的周转轮系称 为差动轮系。为了使该轮系具有确定的运动，需要两个原动件。 此外，周转轮系还可根据其基本构件的不同加以分类。设轮 系中的中心轮用K表示，系杆用H表示。由于图6.2所示轮系中有 两个中心轮，所以又可称其为2K-H型周转轮系。而图6.3所示 轮系又可称为3K型周转轮系，因其基本构件是1、3、4三个太阳 轮，而行星架H只起支持行星轮2和 的作用，不是基本构件， 故在轮系的型号中不含“H”。在实际机械中采用最多的是2K-H 型周转轮系。 ● 6.1.3 复合轮系 在实际机械中所用的轮系，往往既包含定轴轮系部分，又包 含周转轮系部分(图6.4)，或者是由几部分周转轮系组成的(图 6.5)，这种轮系称为复合轮系。下面介绍各种轮系传动比的求 法。 ● 6.2 定轴轮系的传动比 所谓轮系的传动比，指的是轮系中输入轴与输出轴的角速 度(或转速)之比。传动比的确定包括计算传动比的大小和确定 输入轴和输出轴的转向关系。 ● 6.2.1 传动比的计算 现以图6.1所示的轮系为例来讨论定轴轮系传动比的计算方 法。设齿轮1的轴为输入轴，齿轮5的轴为输出轴，各轮的角速 度和齿数分别用?1、?2、?3、?4、?5和z1、z2、z2、z3、 z3‘、z4’、z4、z5表示，则该轮系传动比i15的大小可如下计 算。 由图6.1可知，齿轮1到齿轮5之间的传动，是通过一对对齿轮 依次啮合来实现的。为此，首先求出该轮系中各对啮合齿轮传动 比的大小。