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大功率直流电机调速系统设计 大功率直流电机调速系统设计2009-12-23 11：25基于PLC控制技术的大功率直流电机调速系统的研究与设计大功率直流电机调速系统大功率直流电机调速系统以大功率直流电动机为控制对象，以电力电子器件率变换装置，将电能转换成机械能，在自动控制理论指导下，实现弱电对强控制，最终达到调节电机转速的目的。【sl大功率直流电机调速系统通过对电转速的控制，将电能转换为机械能，进而控制工作机械按给定的运动规律运使之满足各种具有特定要求的作业现场。调速系统的主要性能指标任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。例最高转速与最低转速之间的范围，是有级调速还是无级调速，在稳态运行时转速波动的大小，从正转运行到反转运行的时间间隔，突加或突减负载时允转速波动，运行停止时要求的定位精度等等。归纳起来，对于调速系统转速的要求有以下三个方面：1.调速。在一定的最高转速和最低转速范围内，分档地(有级)或平滑地(无调节转速。2稳速。以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大速波动，以确保产品质量。3.加、减速。频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。上述三方面要求，可具体转化为调速系统的稳态和动态两方面的性能指标。.1稳态性能指标所谓稳态性能指标是指系统稳定运行时的性能指标，如调速系统稳定运行时速范围和静差率等。下面具体介绍调速系统中的稳态性能指标。I0]I！.1.1调速范围直流调速控制系统的调速范围是指电动机在额定负载下，运行的最高转速J转速之比，用D表示，即n_当竺(2.1)nmin其中。ma、和对于调压调速系统来说，电动机的最高转速。ma、等于其额定转速第2章大功率直流电机调速系统om。D越大，说明系统的调速范围越宽。2.1.2静差率当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所引起的额定转降落从。，与理想空载转速no之比，称作静差率：，即(2.2)静差率是用来表示负载转矩变化时电动机转速变化的程度，它与机械特性的度有关，特性越硬，静差率越小，转速稳定度越高。然而静差率和机械特性硬又是有区别的。一般调压调速系统在不同转速下的机械特性是互相平行的，对同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就差。由此可见，调速范围和静差率这两项指标并不是孤立的，必须同时提才有意。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时满足静差率要求下系统所能达到最大调节范围。脱离了对静差率的要求，任何调压调速系统都可以得到极高的速范围；脱离了调速范围，静差率要满足要求也就容易得多了。.2.2动态性能指标直流调速系统在动态过程中的指标称为动态性能指标。由于实际系统存在着磁和机械惯性，因此，当转速调节时，总有一个动态过程。衡量直流调速系统态性能的指标可分为跟随性能和抗干扰性能指标两类。120112}.2.2.1跟随性能C()C~C~一C二土5%(或士2%)C二图2.1阶跃响应曲线和跟随性能指标Fig2.1.eurveofstePinPutresPondandfollowingPerformance基于PLC控制技术的大功率直流电机调速系统的研究与设计直流调速系统的跟随性能指标一般用零初始条件下，系统对阶跃给定输入信输出响应过程来表示。系统对给定输入的典型跟随过程如图2.1所示。其主要性能指标有：1.上升时间t；。在阶跃响应过程中，输出量从零开始，第一次上升到稳态值C二历的时间称为上升时间，它反映了系统动态响应的快速性。2.超调量a%。在阶跃响应过程中，输出量超出稳态值的最大偏差与稳态值之百分值，称为超调量，即C_一C_ a%==二二些匕一~二二，x100%(2.3)C二超调量反应了系统的相对稳定性，超调量小，相对稳定性好，即动态响应比稳。3.调节时间t：。在阶跃响应过程中，输出衰减到与稳态值之差进入士5%或士2%许误差范围之内所需最小时间，称为调节时间，又称为过渡过程时间。调节是用来衡量系统整个调节过程快慢的，调节时间t，越小，系统响应的快速性越在实际系统中，快速性和稳定性往往是互相矛盾的。减小了超调量往往就延过渡过程调节时间：加快过渡过程却又增大了超调量。对于一般要求的系统，根据生产工艺的要求，哪一方面的性能是主要的，就以哪一方面为主。对于要求的较高性能的系统，还可以考虑采用一些综合型的优化性能指标。2.2抗扰性能指标上5%(或土2%)C二2}}}}}}}}}}军军}}}}}}}}}}}}}}}}}}}lllll{{{.III！}}}.lll图2.2突加扰动的动态过程和抗扰性能指标Fig2.2.dynamieProeessofdisturbandthePerformanceofanti一amming第2章大功率直流电机调速系统当控制系统