汽车大视野后视镜的建模与应用技术研究王卫华第章大视野后视镜的应用仿真.docVIP

第4章大视野后视镜的应用仿真 在本章中，将通过仿真设计f116]和计算机模拟，直观展现大视野后视镜的设 计效果. 4.1针对总质量不超过2000kg的M和7V型汽车的仿真实验 4.1.1仿真算法设计 仿真算法[117]的思路如下： 按照图3—4建立坐标系，将后视镜镜面方程化为如下形式： F(x,y9z) = 0. 确定眼点坐标0：/?，72,2/〃)，可取为 (ー327.5,280，-450)和(-392.5,280，ー450). 由曲面方程及它上面的ー个点可以求出过这个点的法线方程： (4-1) ズーろ y-y〇 :一 ^(^o^o^o) 600，少 〇，Z〇)尸3(ズ〇,ァ 〇，:〇) 和法向量： n,jf, /^2 + + F,\F2 / Vr + + F,2 ^ / V,2 + F22 -f ^ } 求出过眼点与法线垂直的平面方程： 0 (4-2) 联立方程(4-1)和(4-2)可解得眼点在法线上的投影坐标： (んア1，ろ）=(ろ+巧，ズ。+W)， 其中上(xln -X0)F{+ (yin -y0)F2^ (zln - z0 )FZ F^F^F,2 求眼点在反射光线上的对称点坐标： (x2,^2,z2) = (2x, ~xlrt,2y} -yin,2zx-zin) 求出反射光线的方程： x = x0+t(x2-x0) ^ y = y〇^Ky2-y〇)^ (‘3) z = z0+t(z2-zQ) 其中入射向量5、法向量が、反射向量;^的关系如图4-1(单位：mm)所不. 图4-1切平面y与入射向量5、法向量が、反射向量ガ的关系 联立方程(4-3)与测试屏方程パ-10000 20000，求出反射光线与测试 屏幕的交点坐标： i =ズ。 —x(x2-x0) 2 2 2 0 n ——x(y2-y〇) Z2 ~Z0 z =-10000 20000 在后视镜模型边缘连续取点，重复上面操作，这样在测试屏上将得到一 个光圈所围成的区域，即ー个眼点的视野区域.左右两个眼点将形成两个视野 区域，它们的交集即是后视镜的后视野. 运用前述的调整手段（平移和旋转），可以使后视野区覆盖国标规定区 域，如图 4—2、4ー3、4一4、4—5 所示(单位：mm). - -50 -50 -tOO 图4一2调整前的普通变曲率左后视镜位置图 100QI i r柳 ^w^$$$s§s $ssi U000- ;nocl 0000OS o 0 ii Qo 癸 峋0 嘴0 ^0 w 4? ?.? 0 0 o 0o ■.8 1;6 1,4 70 左后视镇採? 图4—3调整前的普通变曲率左后视镜在测试屏上的后视野SHAPE \\* MERGEFORMAT  图4一4调整后的左后视镜位置图 左后無挪 rlor! 0 0 0000000.0000000^ 11111 PV $ 孕 f 塚 0? (5? 略^^^^??*??.??..??^^??*.?.??-.?^後^?:.0_!_ 00. V O Or 0 0000 0 OCO 0?00000 00.000 ^ s 漬 A s s .. 含 § ^ 良 里 鳴 3)￠ 0 ?￡)(  图4一5调整后的普通变曲率左后视镜在测试屏上的后视野 如果由方程求解的逐步搜索法，就可以根据要求的视野范围求出大视野 后视镜的基本尺寸?即由眼点位置及规定视野区域要求，利用反射原理，求出 后视镜后视野镜面区域的边界坐标. 4.1.2仿真结果 4.1. 2.1后视野 按照上述仿真设计[118]方法，釆用Matlab工具软件进行编程，可得到大视野 左后视镜在测试屏z =-10000上形成的视野区域，如图4-6(単位：mm)所示. 左卮视镜 后视野区的宽度和高度都増加了 1200mm以上，面积增长约为59%. 图4-6调整后的大视野左后视镜在测试屏上的后视野区域 4.1.2. 2后视镜的几何尺寸 在算例中，我们截取的后视镜反射面区域为长方形区域，尺寸为(単位： mm)： |(x?#y)|〇 x 185,0 y 145|. 通过它在测试屏上形成的后视野区域大大超出了国标要求的范围.如果需 要按照国标的规定计算后视镜的镜面基本区域，可用解方程的逐步搜索法进行 求解，也可釆用第二章中介绍的四种后视镜后视野测试方法中的任意ー种.其 最小尺寸只需满足表2— 1的要求即可，此处不再赘述. 4.2实验结果分析 实验结果表明，所求得的大视野左后视镜符合国家强制标准和设计要求， 所用建立大视野后视镜数学模型的方法实用有效，有关数学模型、对后视镜的 仿真设计、对后视镜的定性分析及对大视野后视镜应用的数值实验，具有普适 性，推广应用前景广阔，理论价值、社会价值和经济价值巨大. 首先，上述建模方法、仿真设计与数值实验可直接应用于研究