全站仪跟计算机相结合在线路放样中应用.docVIP

全站仪与计算机相结合在线路放样中的应用 马永昌（柳州市勘察测绘研究院） 【摘　要】　本文介绍如何在微机上利用编程语言设计连续弯道计算程序，通过在计算机上输入弯道信息，利用程序自动计算出线路各里程坐标，把全站仪与计算机联机，将数据传输至仪器中，在野外作业时充分利用全站仪的放样功能，使得全站仪与计算机融为一体，实现整个线路放样的高效率。【关键词】　多弯道编程 全站仪放样 1、引 言　　随着城市建设的迅速发展，线路勘测放样的测量工作相当普遍，如修建城市道路时，道路中线放线；煤气管线、排水沟渠、供水管线、地下通讯线、电力沟勘测等放线工程。目前较多的做法利用计算器计算或在AUTOCAD上作图计算好后再输入全站仪中进行放样，数据多时既费劲又不可靠，检测工作麻烦，笔者在进行城市测量工作两年来深有体会。虽然比起过去纯手工计算效率高，但总的来说还没有充分利用现有的仪器设备，笔者平时在工作实践发现绝大多数城市线路测量工作与直线段、圆曲线、缓和曲线相关联，如果事先设计出由直线段、圆曲线、缓和曲线组合的连续弯道计算程序，再配上全站仪高效率的放样功能，将大大提高线路放样的效率。笔者经努力摸索这种作业模式，在工作中取得显著效果，下面浅谈我的一些基本作法，仅供参考。2、线路放样的基本要求和特点　　由直线段、圆曲线和缓和曲线组成的线路，一般要放出它们各自的特征点；直线段要放出直线段的两个交点，圆曲线要放出圆曲线的三个交点、直圆点ZY、曲中点QZ、圆直点YZ、缓和曲线要放出三个交点、直缓点ZH、缓圆点HY、曲中点QZ、圆缓点YH、缓直点HZ；线路放样一般还要放出从起点开始每隔一定间距（如10米、20米等）桩位和线路百米桩，对于缓和曲线段一般要求等间距放出。如图2-1线路所示： 图 2-1 　　假定JD1的里程为1+196.525、ZY里程为1+352.613、ZH里程为1+821.350、间距20米，则线路里程如下：　　1+196.525（JD1）、1+200、1+220、… 、1+352.613（ZY）、1+360、… 、QZ、… 、YZ、… 、1+821.350（ZH）、1+841.350、… 、HY、…… 、JD5…。　　由于线路含有圆曲线和缓和曲线，它们各为二次和二次以上曲线类型，其计算过程复杂，而线路里程桩位间距较小，线路较长时，里程坐标数据多，外业放样工作量较大。3、连续弯道编程基本思路　　设计连续弯道计算程序时，首先要考虑满足线路放样的基本要求，即里程坐标数据要符合规范，做到计算成果的一致性。由于圆曲线和缓和曲线计算方法各有很多种，为了能够顺利实现连续弯道计算，最好采用圆曲线和缓和曲线相统一的计算方法，体现出计算公式规律性较强，容易编写子程序。从这个角度出发，笔者认为最好采用切线支距法，因为这种方法比较适合这种要求，下面笔者以VB编程为例，介绍这种方法。　　（1）理论基础　　对于直线段、折线计算比较简单，在此只讨论圆曲线和缓和曲线计算。 图 3-1　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 3-2 　　a、圆曲线　　如图3-1所示，以圆曲线起点ZY（或终点YZ）为坐标原点，其切线为x轴，即ZY（YZ）与JD的连线，过ZY（或YZ）的半径为y轴的直角坐标系。假定曲线上某点i在这个坐标系的坐标为（，），在地面测量坐标系中的坐标为（Xi，Yi），ZY（或YZ）在地面测量坐标系中的坐标为（Xo，Yo），ZY（或YZ）与JD连线（即X轴）在地面测量坐标系中的方位角为AO。则有下列计算公式： 　　其中（a-3）式中的±号由线路偏向决定。　　b、缓和曲线　　如图3-2所示，建立以ZH（或HZ）点为原点，过ZH（或HZ）点的缓和曲线切线为x轴，ZH（或HZ）点上缓和曲线的半径为y轴的直角坐标系。假定曲线上有一点i，则它在这个坐标系中的坐标为（，），缓圆点HY的坐标为（，）；i点在地面测量坐标系中的坐标用（Xi，Yi）来表示，ZH（或HZ）点在地面测量坐标系中的坐标为（Xo，Yo），切线x轴在地面测量坐标系中的方位角为AO，则有下列公式：　　 　　 当i点落在圆曲线上 　　把代入（b-1）式中可得Xo、Yo。　　、两种情况统一到地面测量坐标系中坐标计算公式如下 　　其中（b-5）式中的±号由线路偏向决定。　　（2）程序实现流程　　总体思路把弯道计算分解成直线段、圆曲线、缓和曲线计算子程序，计算时扫描数据，根据弯道信息，区分是折线、圆曲线还是缓和曲线类型，选择调用所需子程序，计算完一个弯道后，记录当前信息，以便结合下一弯道数据计算，直到计算至终点。　　 总体框架： 　　（说明）IPO变量为数据结束标志符，当IPO=“END”时，表明全部弯道计算完毕，JDX1，JDY1，JDX2，JDY2，JDX3，JDY3为