现代控制理论课程基本情况 长安大学.pdf

1.1 现代控制理论 一、 课程基本情况 课程编号 开课学期 □秋 ■春 学分 2.5 课程名称 （中文）现代控制理论 （英文）Modern Control Theory 课程类别 ■必修 □限选 □任选 □1 年级 □2 年级 ■3 年级 □4 年级 课程学时 课内总学时 课内学时分配 课外学时分配 及其分配 46 课堂讲课 42 课后复习 26 自学交流 0 课外自学 8 课堂讨论 0 讨论准备 0 实验辅导 0 实验预习 2 课内实验 4 课外实验 0 教学方式 ■课堂讲授为主 ■实验为主 □自学为主 □专题讨论为主 考核方式 平时作业（10%）+实验报告（20% ）+期末考试（70% ） 适用院系 电子与控制工程学院 适用专业 自动化专业 先修课程 高等数学、大学物理、复变函数、积分变换、线性代数、电路、模拟电子技 预备知识 术、数字电子技术 教材与参 教材： 考文献 (1) 刘豹, 唐万生. 现代控制理论: 第3 版. 北京：机械工业出版社, 2006.7 (2) 胡健, 刘丽娜. 现代控制理论: 英文版. 北京: 国防工业出版社, 2012 参考文献： (3) 张嗣瀛, 高立群. 现代控制理论. 北京: 清华大学出版社, 2006 (4) 胡寿松. 自动控制原理: 第5 版. 北京：科学出版社，2007 (5) 于长官. 现代控制理论: 第3 版. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 2005 (6) 谢克明. 现代控制理论：第1 版. 北京：清华大学出版社, 2007.4 (7) Chen Chi-Tsong. Linear System Theory and Design: Third Edition. New York Oxford: Oxford University press, 1999 (8) (美)J.J.Dazzo, (美) R.H.Houpis. Linear Control System Analysis and Design: Fourth Edition. 英文影印版. 北京: 清华大学出版社, 2000 (9) 侯媛彬. 现代控制理论基础. 北京: 北京大学出版社, 2007 (10) 胡寿松. 自动控制原理习题集: 第2 版. 北京：科学出版社，2003 1 二、本课程的性质、任务和目标 《现代控制理论》作为自动化类专业必修的基础课程，它和第五学期开设的《自动控制 原理》一并构成自动化类专业的核心理论基础。本课程理论性较强，同时又与实际紧密结合， 采用课堂讲授、课外作业与实验相结合的教学方法，强调学习现代控制理论的基本原理和方 法的重要性的同时，要求学生能够把书本知识与实际应用能结合起来，努力培养学生理论联 系实际的能力、动手能力和工作能力。 为适应社会经济发展对创新人才的需求，