现代监控量测新技术讲义-大连理工大学土木水利试验教学中心.PDF

现 代 监 控 量 测 新 技 术 课 程 讲 义 袁永博 赵璐 刘辰龙 编著 大连理工大学 建设工程学部 2016 年11 月 第一章：数字图像相关技术 1.1 数字图像相关测量系统 数字图像相关方法（Digital Image Correlation Method ，简称DICM ）,又称为 数字散斑相关方法(Digital Speckle Correlation Method ，简称DSCM)，是应用计 算机视觉技术的一种图像测量方法。数字图像相关方法利用摄像机获取变形前后 被测物表面的数字图像，再通过对变形前后的图像进行相关匹配运算得到被测物 表面各点的位移。 数字图像相关测量首先要获取被测结构或构件变形前后的图像，要保证图像 的质量就必须要有一个稳定的测量系统，图1-1 就是一个典型的数字图像相关测 量系统，它主要由光源、摄像机和计算机组成。在图像采集过程中，摄像机固定 不动。被测结构或构件受荷载作用发生变形，其表面的点产生位移，摄像机通过 拍摄图片的方法记录下该位移值。数字图像相关方法计算得到的位移是摄像机与 被测物之间的相对位移，要使这个相对位移可以代表实际位移，显然数字图像相 关测量系统要满足一定的条件。首先摄像机的位置必需固定不变，一般将摄像机 安装在三脚架上，从开始拍下初始图像到最后一幅图像采集完毕整个过程三脚架 不能移动，摄像机与三脚架之间也不能有相对的移动，即使摄像机微小的抖动也 可能对测量结果产生很大的影响。其次摄像机的光轴要与被测物表面近似成 90 度，这是为了保证摄像机靶面与被测物表面平行。 图1-1 数字图像相关测量系统示意图 摄像机作为数字图像相关测量系统的关键性元件，除了安装时要满足以上要 求外，本身的性能也十分重要。摄像机的性能指标主要包括传感器类型、分辨率、 信噪比、焦距、帧速率等。目前数码摄像机的传感器主要有 CCD (电荷藕合)元 件和CMOS (互补金属氧化物导体)器件两种，一般认为CCD 比CMOS 的成像质 量要好，但是CCD 制造工艺较复杂，采用CCD 的摄像头价格都会相对比较贵。 事实上经过技术改造，目前CCD 和 CMOS 的实际效果的差距已经减小了不少。 而且CMOS 的制造成本和功耗都要低于CCD 不少，所以很多摄像头生产厂商采 用的 CMOS 感光元件。摄像机采集到的图像经数字化之后，每幅图像被离散成 m n 像素的灰度矩阵，m n 的大小即为分辨率。在拍摄区域一定的情况下，分 辨率越大，两像素点之间的实际距离就越小，测量精度就越高。信噪比是摄像机 的真实图像信号与噪声信号的比值，单位为分贝，信噪比越大采集图像中噪声信 号所占的比例就越小，图像就越真实。因此数字图像相关测量系统中要选用较大 信噪比的摄像机，一般要求信噪比要达到45dB 以上。焦距也是摄像机性能的重 要参数，为了减小因摄像机靶面与被测量物表面不平行的位移的影响，数字图像 相关测量系统中应使用长焦距远心镜头摄像机，而且为了保证图像的相关性，不 宜用自动调焦的摄像机。帧速率是摄像机每秒可采集图像的张数，为了满足动态 测量的需要，帧速率不宜太低。另外数字图像相关测量系统中的摄像机不同于普 通的数码相机，普通的数码相机因图像的畸变较大，不能用于专业的测量中。 光源和计算机也是数字图像相关测量系统中重要的组成部分。为了保证图像 的质量和变形前后图像的相关性，要求光源可以提供一个均匀稳定的光场。在白 天且测量时间不是很长的情况下，自然光就可以满足要求。如果光线不足或者夜 间测量则可用人工光源。计算机是数字图像相关计算的载体，一方面采集到的图 像要通过数据线传输并存储到计算机中;另一方面需要在计算机中编制程序或者 软件对图像进行处理和计算，因此计算机的运算速度也很大程度上决定了数字图 像相关方法的数据处理时间。 另外，数字图像相关测量过程中还对被测物表面提出了一定的要求:表面可 以近似为一个平面;被测物变形主要在面内，离面位移可以忽略;表面具有类似散 斑图的随机灰度分布。前面两个条件一般很难人工干预，只能通过进行一些近似 处理尽量降低影响。最后一个条件相对比较容易解决，实际上很多土木工程中的 结构或构件表面(如混凝土表面、岩石表面等)本身就满足这一要求，如果不满足 可以在喷制人工散斑。