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基于单片机的智能循迹小车2016计算机作品大赛作品---答辩PPTPPT课件

2016年江西省计算机 作品大赛答辩; 作品背景 智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾等功能于一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。智能车辆在原车辆系基础上主要由计算机处理系统、摄像机和一些传感器组成。摄像机用来获得道图像信息,车速传感器用来获得车速,障碍物传感器用来获得前方、侧方、后障碍物信息等,然后由计算机处理系统来完成对所获图像、信息的预处理、增与分析识别工作,并对车辆的行驶状况做出控制。智能车有着十分广泛的应景,许多国家都在积极进行智能车辆的研究,最典型的运用就是在智能运输系统ITS上的应用。智能车辆在物流、军事等众多领域都有很广的应用前景。;主要内容:;作品简介:;循迹小车其他特点:;循迹小车总体设计: ;循迹传感器:;驱动电路:;循迹小车软件设计:;部分程序功能;二值化算法关键点;结论:;展望:;Thank You For Your Attention!

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