机电传动控制例题 课后习题答案 华科 第四版.pptVIP

例2-1 例2-3 判断下图b点是否是系统的稳定平衡点？ 解 系统中有交叉点ｂ，当△ｎ↑时ＴMＴL TM-TL0 当△ｎ↓时 ＴM＞Ｔ TM-TL0 b点是平衡稳定点 电动机的机械特性例题 例3-1 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1? 例3-2 一台他励直流电动机，功率PN=5.5KW,UN=220V,IN=31A,nN=1500r/min,忽略损耗，认为额定运行时的电磁转矩近似等于输出转矩，试绘制电机近似的固有机械特性。 解：n=f(TL)是一条直线，故只要两点，理想空载点（0，n0）(TN,,nN) 例5-1有一台三相四极的异步电动机， Y连接， 其额定技术数据为PN=90kW，UN=380V，IN=22．9A，电源频率f=50Hz，额定转差率SN=2．85％，定子每相绕组匝N1=320， 转子每相绕线匝数N2=20，旋转磁场的每极磁通φ＝0.023Wb，试求：(l)定子每相绕组感应电动势E1： (2)转子每相绕组开路电压E20： (3)额定转速时转子每相绕组感应电动势E2N。 解 (1)E1=4.44f1N1 φ =4.44×50×320×0.023＝1634V (2)转子绕组开路时，转子电路电流I2=0，转子转速n=0，转子绕组电动势频率f2=f1=50Hz，故转子每相绕组的感应电动势(即开路电压) E20=4.44f2N2 φ=4.44f1N2 φ=4.44×50×20×0.023=102V (3)求 E2N f2=SNf1＝0.0285×50Hz=1.43Hz E2N=4.44f2N2 φ =4.44×1.43×20×0.023=2.9V 例5-2 有一台三相四极的异步电动机， 其额定技术数据为nN=1440r/min，R2=0.02Ω，X20=0.08Ω ，电源频率f1=50Hz，E20=20V， 试求：(l)电动机的同步转速n0 ：(2)电动机启动时的转子电流I2st ： (3)电动机在额定转速时转子电动势的频率f2N； (4)电动机在额定转速时的转子电流 I2N 解 (1) n0=60f1/P=60×50/2=1500r/min (2) 本章习题解答 例 题 例6.1 一台45SZ01型电磁式直流伺服电动机，其主要技术数据如下：TN=0.0334N.m，nN=3000r/min，PN＝10W，UaN=24V，UfN=24V，IaN=1.1A,IfN＝0．33A。若忽略电动机旋转时本身的阻转矩，采用电枢控制方式，在负载转矩 TL＝0.0167N.m时，试求： (l)当电枢控制电压Uc=18V时的转速n和堵转(启动)转矩； (2)求启动负载时所需的最小启动(控制)电压UStmin；作出额定电枢电压UaN分别为24V、18V以及Ustmin时的机械特性。 解 :l)求KeφN、及Ra、n0N Tm=KtφNIaN ≈TN KtφN=TN/IaN=0.0334/1.1=0.0304N.m/A KeφN= KtφN/9.55=0.00318V/r.min-1 (2)求Ra 因为E=KeφNnN=0.00318×3000=9.54V Ra=(UaN-EN)/IaN=(24-9.54)/1.1=13.15Ω (3)求理想空载转速 nON。 n0N= UaN/(KeφN) =24/0.00318=7547r/min 2.)求UC=18V时的转速n和启动转矩TSt,理想空载转速n0 (1)求转速n。由于忽略了空载转矩，则电磁转矩就等于负载转矩，故电枢电流 Ia与负载转矩TL成正比，所以 Ia=(TL/TN)IN=(0.0167/0.0334)×1.1=0.55A 求启动转矩Tst，因n=0且E＝0 (4)机械特性n=f(T) 例6.2控制式差动自整角机系统如图，